[实用新型]一种割胶机的调刀控制装置及其自动割胶机

说明书

本实用新型公开了一种割胶机的调刀控制装置及其自动割胶机，一种割胶机的调刀控制装置，包括运动模块和割刀模组，运动模块上设有调节电机和连动杆，连动杆可运动定位在运动模块上，割刀模组设在连动杆上，调节电机通过驱动连动杆、控制割刀模组调刀。一种自动割胶机，包括上述的割胶机的调刀控制装置。本实用新型提供一种割胶机的调刀控制装置及其自动割胶机，通过连动杆同时实现割刀的进刀和退刀，简化割胶机的结构，降低割胶机的制造成本，维护与保养简单。

技术领域

本实用新型涉及割胶设备，尤其是涉及一种割胶机的调刀控制装置及其自动割胶机。

背景技术

在采集橡胶过程中，每间隔几天会在橡胶树皮上重复切割斜向产生新刀口，使橡胶液从刀口中流出，橡胶液顺着斜向刀口流入胶瓶或胶杯中。传统的方式采用人工割胶，手持割胶刀或电动割胶刀切割树皮，使树皮切割出一道口子，这样人工方式耗费人力物力，而且生产效率低。为增加橡胶的采集效率，机械化操作的割胶机已出现在人们的眼中。

为了更好的让胶液流出，通常割胶机在橡胶树干上切割树皮的刀口呈斜向、螺旋形状，有利于胶液的流出。割胶机在割胶中，现通过转动方式带动割刀的进刀和退刀，在另一方面需要控制割刀的在割胶完成一个循环后，调节其上下位置，以使在下一个切割中刀口与刀口之间不重合。而现有技术中的割胶机，在控制割刀的升降和退刀时，主要由丝杆段螺纹连接的方式控制割刀的上下升降运动，割刀的进刀和退刀的转动运动由带动割刀转动的转动部件驱动，通过两个运动的集合，实现割刀的进退刀调节。

现有技术的割胶机在控制割刀的进退刀操作中，采用两种运动复合，单独控制方式，其结构较为复杂，割胶机产品的制造成本较高。而且不利于割胶机的维护。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种割胶机的调刀控制装置及其自动割胶机，通过连动杆同时实现割刀的进刀和退刀，简化割胶机的结构，降低割胶机的制造成本，维护与保养简单。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种割胶机的调刀控制装置，包括运动模块和割刀模组，运动模块上设有调节电机和连动杆，连动杆可运动定位在运动模块上，割刀模组设在连动杆上，调节电机通过驱动连动杆、控制割刀模组调刀。

本实用新型的上述技术方案，设有本割胶机的调刀控制装置的自动割胶机，固设在橡胶树上，运动模块带动割刀模组进行运动割胶，割刀模组进刀时，由调节电机驱动连动杆转动，连动杆在转动中带动割刀模组在靠近橡胶树干方向摆动时进刀，远离橡胶树干方向摆动时退刀，在退刀过程中，为使割刀与上一道刀口不重合，连动杆升降滑动在运动模块上，带动割刀模组上移或下移一段距离，对橡胶树的割胶刀口均匀，可充分收集胶液。其中，调节电机可通过齿轮传动的方式驱动连动杆的旋转，亦可通过带传动的方式实现连动杆的升降、转动，连动杆在转动中控制割刀模组朝靠近或远离橡胶树干的方向上运动，实现进刀和退刀的调节。升降时调节刀口的高度，精确调整切割下一刀的刀口位置以及割刀模组的复位。

上述的割胶机的调刀控制装置，连动杆包括滑动段和丝杆段，运动模块上设有可运动的凸轮座和调节螺母，滑动段可滑动定位在凸轮座上，丝杆段螺接在调节螺母上，调节电机通过凸轮座和调节螺母带动连动杆运动。调节电机驱动凸轮座往复转动，凸轮座带动滑动段的往复转动，滑动段带动与其同轴心并相连的丝杆段旋转，丝杆段在往复转动中带动割刀模组的摆动进刀和退刀两种位置状态；通过调节螺母与丝杆段的螺纹连接，控制连动杆在调节螺母上沿连动杆的轴向方向的运动，以实现对割刀模组的上下位置的调节。

上述的割胶机的调刀控制装置，运动模块设有驱动杆，调节电机通过主动齿轮带动驱动杆旋转，驱动杆与连动杆传动连接。驱动杆与连动杆传动连接，带动连动杆的旋转，控制割刀模组的进刀和退刀，以及上下升降位置的调节。其中，驱动杆与连动杆的传动连接，包括带传动或齿轮传动或链条传动。