[实用新型]一种工业机器人控制器有效
| 申请号： | 202220864389.4 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN217008022U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;关腾;顾明羽 | 申请（专利权）人： | 天津新松智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津创展知识产权代理事务所(普通合伙) 12261 | 代理人： | 赵晓辉 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻区中关村*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人控制器，其特征在于，包括ARM处理器，ARM处理器上设有2GB的RAM内存和8GB的ROM内存，ARM处理器的扩展存储接口连有TF卡座，ARM处理器上连有CAN收发器，ARM处理器通过CAN收发器连有CAN接口，ARM处理器上设置有两个USB3.0接口和DP接口，DP接口连有DP显示接口，ARM处理器上连有六路千兆以太网，其中四路通过四通道千兆以太网收发器引出，四通道千兆以太网收发器上连有四路GST5009MLF网口变压器，另外两路均通过单口千兆以太网控制器引出，单口千兆以太网控制器上连有GST5009MLF网口变压器，GST5009MLF网口变压器上连有RJ45连接器，ARM处理器的两个UART接口均连有RS232串口，ARM处理器连有DC-DC芯片，DC-DC芯片与输入电源连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于，2GB的RAM为2G的DDR4内存。
3.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于，8GB的ROM为8G的eMMC内存。
4.根据权利要求1所述的工业机器人控制器，其特征在于，输入电源为DC24V。
5.根据权利要求4所述的工业机器人控制器，其特征在于，DC-DC芯片将DC24V转化成DC12V。
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