[实用新型]一种工业机器人控制器

说明书

本实用新型是一种工业机器人控制器，包括ARM处理器，ARM处理器上设有RAM内存和ROM内存，ARM处理器的扩展存储接口连有TF卡座，ARM处理器通过CAN收发器连有CAN接口，ARM处理器上设置有两个USB3.0接口和DP接口，ARM处理器上连有六路千兆以太网，ARM处理器的两个UART接口均连有RS232串口，ARM处理器连有供电电路，供电电路与输入电源连接。本实用新型可以完成升级换代，且升级换代后可根据需求继续供给原有客户使用，且生产成本低。此外，本实用新型设置有不同的接口，可以实现多种功能，满足客户的需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制器技术领域，尤其涉及一种工业机器人控制器。

背景技术

工业机器人控制器是工业机器人必不可少的核心部件，随着科技的进步，需要工业机器人控制器不断升级来满足客户的使用，现有的工业机器人控制器生产成本高，且由于工业机器人控制器外部接口的设计不完善，可实现的功能较少，也无法完成升级换代，无法满足客户的需求。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种工业机器人控制器。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种工业机器人控制器，包括ARM处理器，ARM处理器上设有2GB的RAM内存(随机存取存储器)和8GB的ROM内存(只读存储器)，ARM处理器的扩展存储接口连有TF卡座，ARM处理器上连有CAN收发器，ARM处理器通过CAN收发器连有CAN接口，ARM处理器上设置有两个USB3.0接口和DP接口，DP接口连有DP显示接口，ARM处理器上连有六路千兆以太网，其中四路通过四通道千兆以太网收发器引出，四通道千兆以太网收发器上连有四路GST5009MLF网口变压器，另外两路均通过单口千兆以太网控制器引出，单口千兆以太网控制器上连有GST5009MLF网口变压器，GST5009MLF网口变压器上连有RJ45连接器，ARM处理器的两个UART接口(通用异步收发器)均连有RS232串口，ARM处理器连有供电电路，供电电路与输入电源连接。

2GB的RAM为2G的DDR4内存。

8GB的ROM为8G的eMMC内存。

输入电源为DC24V。

供电电路将DC24V转化成DC12V。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以完成升级换代，且升级换代后可根据需求继续供给原有客户使用，且生产成本低。此外，本实用新型设置有不同的接口，可以实现多种功能，满足客户的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为DP接口的电路图；

图3为网口的电路图；

图4为UART接口的电路图；

图5为CAN接口的电路图；

图6为供电电路的原理图；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：