[实用新型]一种锚杆钻机的调节支架装置

权利要求书

1.一种锚杆钻机的调节支架装置，其特征是：包括支架安装座(2)，在支架安装座(2)上铰接有下摆臂(4)，在下摆臂(4)的上部铰接有上摆臂(9)；在支架安装座(2)和下摆臂(4)的上部之间铰接有第二油缸(5)，在下摆臂(4)的下部和上摆臂(9)的中部之间铰接有第一油缸(3)；在上摆臂(9)的上部铰接有第四铰接座(10)，在上摆臂(9)的中部和第四铰接座(10)之间铰接有第三油缸(8)；还包括在第四铰接座(10)上固接的角度调节座(13)，在角度调节座(13)的端部安装有连杆结构(14)并通过连杆结构(14)连接有支架转接座(16)，在支架转接座(16)上连接有进给导向座(15)；还包括在角度调节座(13)和连杆结构(14)之间铰接的第四油缸(12)。

2.如权利要求1所述的锚杆钻机的调节支架装置，其特征是：在下摆臂(4)的下端部固接有第一铰接座(1)、上端部固接有第二铰接座(6)；第一铰接座(1)的中部与支架安装座(2)相铰接、外端部与第一油缸(3)的缸筒相铰接；第二铰接座(6)的中部与上摆臂(9)相铰接、外端部与第二油缸(5)的活塞杆相铰接。

3.如权利要求1所述的锚杆钻机的调节支架装置，其特征是：在上摆臂(9)的中部固接有第三铰接座(7)，第三铰接座(7)的下部与第一油缸(3)的活塞杆相铰接，第三铰接座(7)的上部与第三油缸(8)的缸筒相铰接。

4.如权利要求1所述的锚杆钻机的调节支架装置，其特征是：连杆结构(14)包括与角度调节座(13)的外端部相固接的连杆安装座(14-3)，支架转接座(16)通过销轴与连杆安装座(14-3)相铰接；还包括端部相铰接的第一连杆(14-1)和第二连杆(14-2)，第一连杆(14-1)和第二连杆(14-2)的外端部分别与连杆安装座(14-3)和支架转接座(16)相铰接；第四油缸(12)的活塞杆与第一连杆(14-1)和第二连杆(14-2)的铰接端活动连接。

5.如权利要求1所述的锚杆钻机的调节支架装置，其特征是：在角度调节座(13)上连接有用于对进给导向座(15)的位置进行限制的限位座(11)。