[实用新型]一种锚杆钻机的调节支架装置

说明书

本实用新型涉及一种锚杆钻机的调节支架装置。包括支架安装座，在其上铰接有下摆臂，在下摆臂的上部铰接有上摆臂；在支架安装座和下摆臂的上部之间铰接有第二油缸，在上、下摆臂之间铰接有第一油缸；在上摆臂的上部铰接有第四铰接座，在上摆臂的中部和第四铰接座之间铰接有第三油缸；还包括在第四铰接座上固接的角度调节座，在角度调节座的端部安装有连杆结构并连接有支架转接座，在支架转接座上连接有进给导向座；还包括在角度调节座和连杆结构之间铰接的第四油缸。本实用新型通过控制不同油缸对整个装置的姿态进行控制调节，使得整个装置能够在较大的范围内调节钻杆的位置和角度，便于钻机在较大的作业面上进行钻孔方向、高度和角度的调节。

技术领域

本实用新型属于矿用钻机设备技术领域，尤其涉及一种锚杆钻机的调节支架装置。

背景技术

在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用锚杆钻机进行钻孔作业。锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工程中的钻孔工具，用于在作业面上施工得到锚杆/锚索的钻孔，之后将锚杆送进钻孔，并进行锚固。锚杆钻机在改善煤矿巷道的支护效果、降低支护成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作为一种实用性机械设备在煤矿施工中具有十分重要的作用。

矿用锚杆钻机通常由支架装置、驱动装置、夹持装置以及进给装置等构成，运转时，驱动装置驱动卡盘装置作低速大转矩转动，装载到卡盘装置上的钻杆与卡盘随动动作，进给装置用于驱动钻杆沿轴向方向进给移动，在作业面上加工得到锚杆/锚索的钻孔。锚杆钻机的支架装置是锚杆钻机的关键设备，它影响着锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆的安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。

现有的支架装置结构复杂，控制的灵活度较低且活动范围有限，因此不利于在较大的作业面内进行钻孔的高度、角度和方向的调节，限制了钻机的使用范围。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、灵活度高且便于操作的锚杆钻机的调节支架装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种锚杆钻机的调节支架装置包括支架安装座，在支架安装座上铰接有下摆臂，在下摆臂的上部铰接有上摆臂；在支架安装座和下摆臂的上部之间铰接有第二油缸，在下摆臂的下部和上摆臂的中部之间铰接有第一油缸；在上摆臂的上部铰接有第四铰接座，在上摆臂的中部和第四铰接座之间铰接有第三油缸；还包括在第四铰接座上固接的角度调节座，在角度调节座的端部安装有连杆结构并通过连杆结构连接有支架转接座，在支架转接座上连接有进给导向座；还包括在角度调节座和连杆结构之间铰接的第四油缸。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种锚杆钻机的调节支架装置，通过设置支架安装座令本调节支架装置能够便捷地向移动平台上，如履带式移动平台、回转式移动平台上进行安装，充分发挥上述平台装置机动灵活的特性；通过设置相互铰接的下摆臂和上摆臂，配合第一油缸和第二油缸，可以调节上摆臂的倾斜角度以及上摆臂的外端部的高度，进而对调节支架进行初步的调节，以实现对锚杆钻机中的钻杆的高度和倾斜仰角的调节；通过设置进给导向座，可以安装驱动装置、夹持装置和进给装置，进而实现钻杆的旋转推进；通过设置第四油缸、角度调节座和连杆结构共同作用，可以调节进给导向座与水平方向之间的角度，最终实现调节钻杆的角度的目的。本实用新型通过控制不同油缸的活塞杆的伸缩量对整个调节支架装置的姿态进行控制调节，使得整个调节支架装置能够在较大的范围内调节钻杆的位置和角度，便于钻机在较大的作业面上进行钻孔方向、高度和角度的调节，提升了锚杆/锚索钻孔打设的施工效率以及施工效果。

优选地：在下摆臂的下端部固接有第一铰接座、上端部固接有第二铰接座；第一铰接座的中部与支架安装座相铰接、外端部与第一油缸的缸筒相铰接；第二铰接座的中部与上摆臂相铰接、外端部与第二油缸的活塞杆相铰接。

优选地：在上摆臂的中部固接有第三铰接座，第三铰接座的下部与第一油缸的活塞杆相铰接，第三铰接座的上部与第三油缸的缸筒相铰接。