[实用新型]一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置

权利要求书

1.一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：包括机架(45)、X轴移动机构、Y轴焊接机构、旋转盘(13)、驱动机构和辅助固定机构,所述机架(45)上侧固定设有底板(14)，所述旋转盘(13)设于所述底板(14)上侧，所述旋转盘(13)能相对所述底板(14)转动，所述驱动机构设于所述机架(45)内且位于所述底板(14)下方，所述辅助固定机构设于所述底板(14)上表面且位于靠近所述底板(14)一侧；

所述Y轴焊接机构包括X轴直线滑块(4)、X轴支撑板(5)、Y轴支撑板(7)、Y轴伺服电机(8)、焊接组件和缺陷检测组件，所述X轴直线滑块(4)与所述X轴移动机构动力连接，所述X轴支撑板(5)固定设于所述X轴直线滑块(4)上侧，所述Y轴支撑板(7)固定设于所述X轴支撑板(5)上端且位于靠近所述旋转盘(13)一侧，加强筋(6)固定设于所述X轴支撑板(5)与所述Y轴支撑板(7)之间，所述Y轴伺服电机(8)设于所述Y轴支撑板(7)上侧，所述Y轴支撑板(7)上固定设有Y轴直线导轨(31)，所述Y轴直线导轨(31)内侧设有Y轴直线滑块(33)，所述Y轴直线导轨(31)内设有Y轴丝杆(35)，所述Y轴丝杆(35)通过螺纹控制所述Y轴直线滑块(33)沿所述Y轴直线导轨(31)往复移动，所述Y轴直线滑块(33)靠近所述旋转盘(13)一侧固定设有焊枪安装板(34)，所述焊接组件设于所述焊枪安装板(34)靠近所述旋转盘(13)一侧，所述缺陷检测组件设于所述焊枪安装板(34)下方；

所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴焊接机构沿X轴往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括直线导轨(22)、X轴伺服电机(23)和X轴丝杆(24)，所述直线导轨(22)固定设于所述底板(14)上表面，所述X轴伺服电机(23)设于所述底板(14)上侧，所述X轴丝杆(24)设于所述直线导轨(22)内侧，所述X轴直线滑块(4)螺纹连接于所述X轴丝杆(24) 的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：所述焊接组件包括夹具(9)和焊枪(10)，所述夹具(9)固定设于所述焊枪安装板(34)靠近所述旋转盘(13)一侧端面的上侧，所述焊枪(10)设于所述夹具(9)内。

4.根据权利要求2所述的一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：所述缺陷检测组件包括工业相机安装板(37)和工业相机(19)，所述工业相机安装板(37)固定设于所述焊枪安装板(34)下端，所述工业相机(19)固定安装于所述工业相机安装板(37)上。

5.根据权利要求1所述的一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括旋转轴伺服电机(17)、旋转轴(42)、同步带(16)、轴承(41)，所述底板(14)下侧安装有电机安装座(18)，所述旋转轴伺服电机(17)安装于电机安装座(18)下侧，所述底板(14)下端面安装有位于所述旋转盘(13)正下方的轴承套(15)，所述轴承(41)数量为四个组固定安装于所述轴承套(15)下侧，所述轴承(41)与所述旋转盘(13)下方轴心正对，所述旋转轴(42)转动连接于所述轴承(41)内侧，所述旋转轴(42)轴心固定连接于所述旋转盘(13)下端，所述旋转盘(13)下端面与所述底板(14)之间安装有钣金底板(40)，所述旋转轴(42)与所述旋转轴伺服电机(17)输出端之间绕设有同步带(16)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：所述机架(45)上方设有把手支架(43)，所述把手支架(43)一端与所述底板(14)上表面相固定，所述把手支架(43)另一端固定设有工控机壳套(44)。