[实用新型]一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置

说明书

本实用新型提供一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，包括包括机架、X轴移动机构、Y轴焊接机构、旋转盘、驱动机构和辅助固定机构,所述机架上侧固定设有底板，所述旋转盘设于所述底板上侧，所述旋转盘能相对所述底板转动，所述驱动机构设于所述机架内且位于所述底板下方，所述辅助机构设于所述底板上表面且位于靠近所述底板一侧。本方案根据存在不同型号的管件环焊接件设计了可调节焊接管道外径、高度及角度的电焊机，并针对不同焊接件的特征设计卡块和插销固定装置，提高机器了适用性；并且集焊缝缺陷检测装置于一体，具备了工件经过焊接后能自动检测的功能，提高了加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能制造检测装置技术领域，具体为一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置。

背景技术

近年我国制造业快速发展，对于管件环连接件的焊接需求也快速上升，在金属焊接工艺中，一般需要对工人或机器焊接完毕的焊缝进行检测是否合格，若发现焊缝缺焊或存在问题可以及时补焊。但现阶段，大多企业的焊接与焊缝检测工序是分开进行的，导致整个加工过程费时费力，效率低下，成本还高。因此，根据现有技术，设计一款集焊缝缺陷检测装置于一体的电焊机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，包括机架、X轴移动机构、Y轴焊接机构、旋转盘、驱动机构和辅助固定机构,所述机架上侧固定设有底板，所述旋转盘设于所述底板上侧，所述旋转盘能相对所述底板转动，所述驱动机构设于所述机架内且位于所述底板下方，所述辅助固定机构设于所述底板上表面且位于靠近所述底板一侧；

所述Y轴焊接机构包括X轴直线滑块、X轴支撑板、Y轴支撑板、Y轴伺服电机、焊接组件和缺陷检测组件，所述X轴直线滑块与所述X轴移动机构动力连接，所述X轴支撑板固定设于所述X轴直线滑块上侧，所述Y轴支撑板固定设于所述X轴支撑板上端且位于靠近所述旋转盘一侧，所述加强筋固定设于所述X轴支撑板与所述Y轴支撑板之间，所述Y轴伺服电机设于所述Y轴支撑板上侧，所述Y轴支撑板上固定设有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨内侧设有Y轴直线滑块，所述Y轴直线导轨内设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆通过螺纹控制所述Y轴直线滑块沿所述Y轴直线导轨往复移动，所述Y轴直线滑块靠近所述旋转盘一侧固定设有焊枪安装板，所述焊接组件设于所述焊枪安装板靠近所述旋转盘一侧，所述缺陷检测组件设于所述焊枪安装板下方；

所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴焊接机构沿X轴往复移动。

优选的，所述X轴移动机构包括直线导轨、X轴伺服电机和X轴丝杆，所述直线导轨固定设于所述底板上表面，，所述X轴伺服电机设于所述底板上侧，所述X轴丝杆设于所述直线导轨内侧，所述X轴直线滑块螺纹连接于所述X轴丝杆的外表面。

优选的，所述焊接组件包括夹具和焊枪，所述夹具固定设于所述焊枪安装板靠近所述旋转盘一侧端面的上侧，所述焊枪设于所述夹具内。

优选的，所述缺陷检测组件包括工业相机安装板和工业相机，所述工业相机安装板固定设于所述焊枪安装板下端，所述工业相机固定安装于所述工业相机安装板上。

优选的，所述驱动机构包括旋转轴伺服电机、旋转轴、同步带、轴承，所述底板下侧安装有电机安装座，所述旋转轴伺服电机安装于电机安装座下侧，所述底板下端面安装有位于所述旋转盘正下方的轴承套，所述轴承数量为四组且固定安装于所述轴承套下侧，所述轴承与所述旋转盘下方轴心正对，所述旋转轴转动连接于所述轴承内侧，所述旋转轴轴心固定连接于所述旋转盘下端，所述旋转盘下端面与所述底板之间安装有钣金底板，所述旋转轴与所述旋转轴伺服电机输出端之间绕设有同步带，所述旋转轴伺服电机表面设有编码器线端。