[实用新型]一种高强度的工业机器人轴结构

权利要求书

1.一种高强度的工业机器人轴结构，其特征在于，包括中间本体（100）、上注油管（101）、下出油管（102）、储油管（110）、轴杆（200）、主油道（210）、分油道（211）、连接部（300）、连杆小头（400）、连杆小头键槽（410）、连杆大头（500）、连杆大头键槽（510）；所述中间本体（100）为圆柱形，其两侧一体成型设置有基本对称的圆柱形的轴杆（200）；所述中间本体（100）内部为中空的储油管（110）；所述中间本体（100）上端面设置有所述上注油管（101）；所述中间本体（100）下端面设置有所述下出油管（102）；所述轴杆（200）中心与所述轴杆（200）同轴的设置有所述主油道（210），所述主油道（210）与所述储油管（110）连通；所述分油道（211）有若干个，与所述主油道（210）垂直设置，并且所述分油道（211）连通所述轴杆（200）的表面；所述轴杆（200）的末端设置有实心的圆柱形的连接部（300）；所述连接部（300）分别连接所述连杆小头（400）和所述连杆大头（500）；所述连杆小头（400）上设置有与所述轴杆（200）平行的连杆小头键槽（410）；所述连杆大头（500）上设置有与所述轴杆（200）垂直的连杆大头键槽（510）。

2.根据权利要求1所述的一种高强度的工业机器人轴结构，其特征在于，所述连杆小头（400）与所述连杆大头（500）中设置有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种高强度的工业机器人轴结构，其特征在于，所述储油管（110）为螺旋设置。

4.根据权利要求1所述的一种高强度的工业机器人轴结构，其特征在于，所述储油管（110）的内径为所述主油道（210）内径的3倍。

5.根据权利要求1所述的一种高强度的工业机器人轴结构，其特征在于，所述主油道（210）的内径为所述分油道（211）内径的2倍。

6.根据权利要求1所述的一种高强度的工业机器人轴结构，其特征在于，所述中间本体（100）的外径为所述轴杆（200）外径的2倍。

7.根据权利要求1所述的一种高强度的工业机器人轴结构，其特征在于，所述连杆大头（500）的外径为所述连杆小头（400）的2倍。

8.根据权利要求1所述的一种高强度的工业机器人轴结构，其特征在于，所述轴杆（200）外径为所述主油道（210）内径的3倍。

9.根据权利要求1所述的一种高强度的工业机器人轴结构，其特征在于，所述轴结构为镁铝合金一体成型。