[实用新型]一种高强度的工业机器人轴结构

说明书

本实用新型属于工业机器人零部件领域，具体公开了一种高强度的工业机器人轴结构，包括中间本体（100）、上注油管（101）、下出油管（102）、储油管（110）、轴杆（200）、主油道（210）、分油道（211）、连接部（300）、连杆小头（400）、连杆小头键槽（410）、连杆大头（500）、连杆大头键槽（510）；本实用新型公开的一种高强度的工业机器人轴结构，设计合理，机械强度高，润滑油分布均匀，可以为轴结构进行良好的润滑和冷却，提高其使用寿命和维护成本。

技术领域

本实用新型属于工业机器人零部件领域，具体公开了一种高强度的工业机器人轴结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构。包括臂部，腕部和手部。有的机器人还有行走机构。如工业流水生产线上的焊接机器人，喷漆机器人等。 在大工业生产中，为了提高劳动生产率和加工质量，主要采用自动化流水作业的生产线。因此移动式机器人具有重大作用。移动式机器人是工业机器人中的一种类型，它由计算机控制，具有移动，自动导航，多传感器控制，网络交互等功能。它广泛应用于机械，电子，纺织，食品，医疗等业的生产，传输中。在汽车工业生产中，不同构件的联接中，通常需要点焊技术来实现。点焊机器人，具有性能稳定，工作空间大，运动速度快，负荷能力强等特点。焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的劳动生产率。弧焊或氩气气体保护焊接机器人，同样应用于汽车零部件的焊接生产中。 激光加工机器人，是将机器人技术应用于激光加工中，以实现高精度激光材料表面处理，激光切割，激光打孔，激光焊接以及模具修复等。

连杆轴是机器人上的一个重要部件，在工作时，由于连杆轴会反复的移动和摩擦，因此需要不断的对连杆轴进行润滑，现有技术中 的润滑方式一般比较复杂，或是润滑效果不好，不能使润滑油在连杆轴上分布均匀，提高了 零部件的损耗量，且现有的连杆轴强度不高，降低了产品的使用寿命。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型公开了一种高强度的工业机器人轴结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种高强度的工业机器人轴结构，包括中间本体、上注油管、下出油管、储油管、轴杆、主油道、分油道、连接部、连杆小头、连杆小头键槽、连杆大头、连杆大头键槽；所述中间本体为圆柱形，其两侧一体成型设置有基本对称的圆柱形的轴杆；所述中间本体内部为中空的储油管；所述中间本体上端面设置有所述上注油管；所述中间本体下端面设置有所述下出油管；所述轴杆中心与所述轴杆同轴的设置有所述主油道，所述主油道与所述储油管连通；所述分油道有若干个，与所述主油道垂直设置，并且所述分油道连通所述轴杆的表面；所述轴杆的末端设置有实心的圆柱形的连接部；所述连接部分别连接所述连杆小头和所述连杆大头；所述连杆小头上设置有与所述轴杆平行的连杆小头键槽；所述连杆大头上设置有与所述轴杆垂直的连杆大头键槽。键槽用来安装键，以传递扭矩，特殊的垂直设置，可以配合独特的机构使用。

进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述连杆小头与所述连杆大头中设置有内螺纹。设置内螺纹，方便与其他零件连接。

进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述储油管为螺旋设置。螺旋管道设置，更加利于散热降温，提高轴结构散热能力，提高其使用寿命。

进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述储油管的内径为所述主油道内径的3倍。

进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述主油道的内径为所述分油道内径的2倍。

进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述中间本体的外径为所述轴杆外径的2倍。巧妙设计，使得整体强度达到最高。

进一步的，上述一种高强度的工业机器人轴结构，所述连杆大头的外径为所述连杆小头的2倍。