[实用新型]一种调距机构

权利要求书

1.一种调距机构，其特征在于，包括：

驱动单元(100)；

调距单元(200)，与所述驱动单元(100)的输出端连接，所述调距单元(200)沿第一方向的尺寸和沿第二方向的尺寸均能够随所述驱动单元(100)的推动或拉动发生变化；

支撑单元(300)，所述驱动单元(100)固定在所述支撑单元(300)上，所述调距单元(200)的部分结构与所述支撑单元(300)在所述第二方向上滑动连接，以使所述调距单元(200)的尺寸被配置发生变化时，所述部分结构在所述第一方向的位置固定，在所述第二方向上的位置发生移动；以及

吸附单元(400)，所述吸附单元(400)包括多个沿所述第一方向间隔设置且分别与所述调距单元(200)相连接的吸附组件(430)，所述驱动单元(100)驱动所述调距单元(200)沿所述第一方向运动，以使得相邻所述吸附组件(430)的间距变大或缩小。

2.根据权利要求1所述的调距机构，其特征在于，所述调距单元(200)包括第一调距组件(210)和第二调距组件(220)，所述驱动单元(100)的所述输出端与所述第一调距组件(210)的一端铰接，所述第一调距组件(210)的另一端与所述第二调距组件(220)的一端铰接，所述第二调距组件(220)的另一端与所述支撑单元(300)在所述第二方向上滑动连接。

3.根据权利要求2所述的调距机构，其特征在于，所述第一调距组件(210)包括第一连接杆(211)和第二连接杆(212)，所述第一连接杆(211)的一端、所述第二连接杆(212)的一端和所述输出端铰接，所述第一连接杆(211)的另一端与所述第二连接杆(212)的另一端分别与所述第二调距组件(220)铰接。

4.根据权利要求3所述的调距机构，其特征在于，所述第二调距组件(220)包括第三连接杆(221)和第四连接杆(222)，所述第三连接杆(221)的中段和所述第四连接杆(222)的中段铰接，所述第三连接杆(221)的一端与所述第一连接杆(211)铰接，所述第四连接杆(222)的一端与所述第二连接杆(212)铰接，所述第三连接杆(221)的另一端和所述第四连接杆(222)的另一端均与所述支撑单元(300)在所述第二方向上滑动连接。

5.根据权利要求2所述的调距机构，其特征在于，所述第二调距组件(220)为多组，多组所述第二调距组件(220)首尾依次铰接，其中一组所述第二调距组件(220)的其中一个端部与所述支撑单元(300)在所述第二方向上滑动连接，且每组所述第二调距组件(220)均与所述吸附组件(430)连接。

6.根据权利要求2所述的调距机构，其特征在于，所述调距单元(200)还包括第三调距组件(230)，所述第三调距组件(230)的结构与所述第一调距组件(210)的结构相同，所述第三调距组件(230)的一端与所述第二调距组件(220)远离所述第一调距组件(210)的一端铰接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的调距机构，其特征在于，所述支撑单元(300)包括第一固定板(310)、第二固定板(320)、限位组(330)和支撑板(340)，所述驱动单元(100)固定设置在所述支撑板(340)上，所述限位组(330)分别固定连接于所述第一固定板(310)和所述第二固定板(320)之间且沿所述第一方向设置，所述第一固定板(310)和所述第二固定板(320)固定连接于所述支撑板(340)上，所述输出端能够穿过所述第一固定板(310)并与所述调距单元(200)连接。