[实用新型]一种调距机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种调距机构。该调距机构包括驱动单元、调距单元、吸附单元以及支撑单元，调距单元的部分结构与支撑单元在第二方向上滑动连接，以使调距单元的尺寸被配置变化时，部分结构在第一方向的位置固定，在第二方向上的位置发生移动，吸附单元包括多个沿第一方向间隔设置且分别与调距单元相连接的吸附组件，驱动单元驱动调距单元沿第一方向运动，使相邻吸附组件的间距变大或缩小，实现根据工件尺寸调节吸附组件之间的间距，降低流水线或生产线的空间布局要求，有利于提高吸附单元的适用范围和调节效率。调距单元与支撑单元连接有利于提高调距单元运动的稳定性和精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种调距机构。

背景技术

随着工业自动化程度不断发展，制造业逐步实现智能化、无人化生产；特别是针对工件的上料、下料以及组装装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

目前的自动化装置一般通过吸附单元实现工件的拾取，且为了提高工作效率，通过吸附单元包括多个吸附件，以便于同时吸附多个工件。但由于不同工件的尺寸不同，导致相邻吸附件的间距需要根据工件尺寸进行调整，无形中提高了流水线及生产线的空间布局要求。

鉴于此，本实用新型提出一种调距机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调距机构，以根据工件尺寸自适应调节吸附单元间距，降低流水线及生产线的空间布局要求。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种调距机构，其特征在于，包括：

驱动单元；

调距单元，与所述驱动单元的输出端连接，所述调距单元沿第一方向的尺寸和沿第二方向的尺寸均能够随所述驱动单元的推动或拉动发生变化；

支撑单元，所述驱动单元固定在所述支撑单元上，所述调距单元的部分结构与所述支撑单元在所述第二方向上滑动连接，以使所述调距单元的尺寸被配置发生变化时，所述部分结构在所述第一方向的位置固定，在所述第二方向上的位置发生移动；以及

吸附单元，所述吸附单元包括多个沿所述第一方向间隔设置且分别与所述调距单元相连接的吸附组件，所述驱动单元驱动所述调距单元沿所述第一方向运动，以使得相邻所述吸附组件的间距变大或缩小。

可选地，所述调距单元包括第一调距组件和第二调距组件，所述驱动单元的所述输出端与所述第一调距组件的一端铰接，所述第一调距组件的另一端与所述第二调距组件的一端铰接，所述第二调距组件的另一端与所述支撑单元在所述第二方向上滑动连接。

可选地，所述第一调距组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端、所述第二连接杆的一端和所述输出端铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的另一端分别与所述第二调距组件铰接。

可选地，所述第二调距组件包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的中段和所述第四连接杆的中段铰接，所述第三连接杆的一端与所述第一连接杆铰接，所述第四连接杆的一端与所述第二连接杆铰接，所述第三连接杆的另一端和所述第四连接杆的另一端均与所述支撑单元在所述第二方向上滑动连接。

可选地，所述第二调距组件为多组，多组所述第二调距组件首尾依次铰接，其中一组所述第二调距组件的其中一个端部与所述支撑单元在所述第二方向上滑动连接，且每组所述第二调距组件均与所述吸附组件连接。

可选地，所述调距单元还包括第三调距组件，所述第三调距组件的结构与所述第一调距组件的结构相同，所述第三调距组件的一端与所述第二调距组件远离所述第一调距组件的一端铰接。