[实用新型]一种阿克曼转向建图导航机器人

权利要求书

1.一种阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：包括车架，阿克曼转向轮组和驱动轮组，所述阿克曼转向轮组设置于所述车架的前部，所述驱动轮组设置于所述车架的后部，所述车架上设有电源、主控模块、深度摄像头、激光雷达和天线，所述主控模块分别与所述电源、深度摄像头、激光雷达、天线、阿克曼转向轮组和驱动轮组连接。

2.如权利要求1所述的阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：所述阿克曼转向轮组包括转向舵机、短连杆、长连杆、左转向固定架、左转向杯、右转向固定架和右转向杯，所述左转向固定架和所述右转向固定架分别设置于所述转向舵机的左右两侧，所述左转向杯与所述左转向固定架转动连接，所述右转向杯与所述右转向固定架转动连接，所述转向舵机的驱动轴通过摇臂与所述短连杆活动连接，所述短连杆与长拉杆连接，所述长拉杆的一端与所述左转向杯活动连接，所述长拉杆的另一端与所述右转向杯活动连接。

3.如权利要求2所述的阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：所述阿克曼转向轮组为100％阿克曼转向角度。

4.如权利要求3所述的阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：所述阿克曼转向轮组为正阿克曼转向轮组。

5.如权利要求4所述的阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：所述阿克曼转向轮组为反阿克曼转向轮组。

6.如权利要求1-5任意一项所述的阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：所述主控模块包括主控板和扩展板，所述主控板为树莓派4B或Jetson nano或Jetson Xavier NX。

7.如权利要求6所述的阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：所述扩展板包括USBHUB扩展板和ROS机器人扩展板。

8.如权利要求7所述的阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：所述车架设有显示屏支架，所述显示屏支架上设有显示屏，所述显示屏与所述主控模块连接。

9.如权利要求8所述的阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：所述车架的前端设有防撞棉。

10.如权利要求9所述的阿克曼转向建图导航机器人，其特征在于：所述车架的后端设有尾灯组件。