[实用新型]柔性压力板有效

专利信息
申请号: 202220880481.X 申请日: 2022-04-12
公开(公告)号: CN218002756U 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 苑维然;张永杰;陈玉君;李旺军;李利阳;都昌泽;李炜彬 申请(专利权)人: 深圳市松果体机器人科技有限公司
主分类号: G01L1/04 分类号: G01L1/04;G01L1/06;G01L5/16;G01B11/16;A61B5/103
代理公司: 北京前审知识产权代理有限公司 11760 代理人: 张静;张波涛
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 柔性 压力
【权利要求书】:

1.一种柔性压力板,包括:

仿生的表皮层-真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头以及光源;其中:

所述摄像头,用于捕捉所述双层柔性层结构的形变;

所述柔性压力板,用于捕捉所述光源照射向双层柔性层结构的光线,从而感测双层柔性层结构的形变。

2.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:

所述表皮层包括反射光线的反射层。

3.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:

所述柔性压力板为立方体。

4.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:

所述真皮层的厚度大于所述表皮层的厚度。

5.根据权利要求4所述的柔性压力板,其中:

所述真皮层的厚度20mm,所述表皮层的厚度3mm。

6.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:

靠近所述表皮层处,所述柔性压力板的4个侧面处设置有灯PCB软板。

7.根据权利要求6所述的柔性压力板,其中:

4个侧面分别设置红、蓝、绿、白的LED灯。

8.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:

所述摄像头设置在柔性压力板内部的一个侧面。

9.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:

所述真皮层的内部,经由涂有颜料的针刺入以形成标记。

10.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:

所述真皮层的内部,经由激光或针打有轮廓或图案或色块。

11.根据权利要求10所述的柔性压力板,其中:

所述色块为多种彩色色块。

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