[实用新型]柔性压力板有效
申请号: | 202220880481.X | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN218002756U | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 苑维然;张永杰;陈玉君;李旺军;李利阳;都昌泽;李炜彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市松果体机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01L1/04 | 分类号: | G01L1/04;G01L1/06;G01L5/16;G01B11/16;A61B5/103 |
代理公司: | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人: | 张静;张波涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性 压力 | ||
1.一种柔性压力板,包括:
仿生的表皮层-真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头以及光源;其中:
所述摄像头,用于捕捉所述双层柔性层结构的形变;
所述柔性压力板,用于捕捉所述光源照射向双层柔性层结构的光线,从而感测双层柔性层结构的形变。
2.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:
所述表皮层包括反射光线的反射层。
3.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:
所述柔性压力板为立方体。
4.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:
所述真皮层的厚度大于所述表皮层的厚度。
5.根据权利要求4所述的柔性压力板,其中:
所述真皮层的厚度20mm,所述表皮层的厚度3mm。
6.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:
靠近所述表皮层处,所述柔性压力板的4个侧面处设置有灯PCB软板。
7.根据权利要求6所述的柔性压力板,其中:
4个侧面分别设置红、蓝、绿、白的LED灯。
8.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:
所述摄像头设置在柔性压力板内部的一个侧面。
9.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:
所述真皮层的内部,经由涂有颜料的针刺入以形成标记。
10.根据权利要求1所述的柔性压力板,其中:
所述真皮层的内部,经由激光或针打有轮廓或图案或色块。
11.根据权利要求10所述的柔性压力板,其中:
所述色块为多种彩色色块。
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