[实用新型]柔性压力板有效
申请号: | 202220880481.X | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN218002756U | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 苑维然;张永杰;陈玉君;李旺军;李利阳;都昌泽;李炜彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市松果体机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01L1/04 | 分类号: | G01L1/04;G01L1/06;G01L5/16;G01B11/16;A61B5/103 |
代理公司: | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人: | 张静;张波涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性 压力 | ||
一种柔性压力板,包括:仿生的表皮层‑真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头以及光源;其中:所述摄像头,用于捕捉所述双层柔性层结构的形变;所述柔性压力板,用于捕捉所述光源照射向双层柔性层结构的光线,从而感测双层柔性层结构的形变。以此,本公开实现了具有创新结构和较好性能的柔性压力板,可用于体育、辅助医疗或制鞋等行业,测量人脚站立或运动时的压力分布状态,实现高分辨率、六维力、高动态性能的数字化测量。
技术领域
本公开属于传感器技术,特别涉及一种柔性压力板,其主要应用于体育、辅助医疗、制鞋等领域。
背景技术
在体育、辅助医疗、制鞋等行业,需要用一种“压力板”设备,来测量人脚站立或运动时的压力分布状态。传统的压力板,主要的方案是电阻或电容阵列,能提供垂直于平面的二维压力场,其问题是:由于电容电阻阵列的硬件限制导致分辨率较低、只能提供二维压力,以及传感器信号拖尾造成传感器动态性能不好。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本公开揭示了一种柔性压力板,包括:
仿生的表皮层-真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头以及光源;其中:
所述摄像头,用于捕捉所述双层柔性层结构的形变;
所述柔性压力板,用于捕捉所述光源照射向双层柔性层结构的光线,从而感测双层柔性层结构的形变。
优选的,
所述表皮层包括反射光线的反射层。
优选的,
所述柔性压力板为立方体。
优选的,
所述真皮层的厚度大于所述表皮层的厚度,优选的,所述真皮层的厚度20mm,所述表皮层的厚度3mm。
优选的,
靠近所述表皮层处,所述柔性压力板的4个侧面处设置有灯PCB软板,优选的,4个侧面分别设置红、蓝、绿、白的LED灯。
优选的,
所述摄像头设置在柔性压力板内部的一个侧面。
优选的,
所述双层柔性层结构优选设计为易更换的耗材式柔性层。
优选的,
所述真皮层的内部,经由涂有颜料的针刺入以形成标记。
优选的,
所述真皮层的内部,经由激光或针打有轮廓或图案或色块。
优选的,
所述色块为多种彩色色块。
以此,本公开实现了一种具有创新结构和较好性能的柔性压力板,可用于体育、辅助医疗或制鞋等行业,测量人脚站立或运动时的压力分布状态,能够实现高分辨率、六维力、高动态性能的数字化测量。
附图说明
图1是本公开的一个实施例所示的传感器结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员理解本公开所披露的技术方案,下面将结合实施例及有关附图图1,对各个实施例的技术方案进行描述,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。本公开所采用的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,“包括”和“具有”以及它们的任何形变,意图在于覆盖且不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、或方法、或系统、或产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选的还包括没有列出的步骤或单元,或可选的还包括对于这些过程、方法、系统、产品或设备固有的其他步骤或单元。
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