[实用新型]一种俯仰机构及卸船机

权利要求书

1.一种俯仰机构，其特征在于，包括：

主梁(12)，适于安装在门架(11)上；

前大梁(14)，与所述主梁(12)沿长度方向的其中一端经大梁铰点(15)铰接连接；

牵引组件(700)，适于带动所述前大梁(14)绕所述大梁铰点(15)转动。

2.根据权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于，所述牵引组件(700)包括：

前大梁滑轮(703)，固定安装于所述前大梁(14)上；

门架滑轮(702)，固定安装于所述门架(11)上；

牵引绳(701)，至少部分的缠绕于所述前大梁滑轮(703)与所述门架滑轮(702)之间；

所述牵引绳(701)适于调节所述前大梁滑轮(703)与所述门架滑轮(702)之间的间距，以使所述前大梁(14)绕所述大梁铰点(15)转动。

3.根据权利要求2所述的俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构还包括：驱动组件(800)，所述驱动组件(800)适于为所述牵引组件(700)提供驱动力；

所述驱动组件(800)包括：驱动电机(802)，以及由所述驱动电机(802)驱动转动的卷筒(801)，所述卷筒(801)适于卷绕所述牵引绳(701)。

4.根据权利要求3所述的俯仰机构，其特征在于，所述前大梁滑轮(703)的数量为两组，两组所述前大梁滑轮(703)对称安装于所述前大梁(14)沿宽度方向的两侧；所述门架滑轮(702)的数量为两组，两组所述门架滑轮(702)分别对应两组所述前大梁滑轮(703)设置，并对称安装于所述门架(11)上。

5.根据权利要求4所述的俯仰机构，其特征在于，所述牵引绳(701)依次绕经第一侧的所述门架滑轮(702)与所述前大梁滑轮(703)，并经至少一个均衡滑轮(704)改向后，继续依次绕经第二侧的所述门架滑轮(702)与所述前大梁滑轮(703)；所述牵引绳(701)的首端和末端均缠绕在所述卷筒(801)上。

6.根据权利要求5所述的俯仰机构，其特征在于，所述牵引组件(700)包括两个所述均衡滑轮(704)，两个所述均衡滑轮(704)分别与两组所述门架滑轮(702)对应设置。

7.根据权利要求6所述的俯仰机构，其特征在于，所述牵引绳(701)的数量为两根，第一根所述牵引绳(701)的首端缠绕在所述卷筒(801)上，并依次绕经第一侧的所述门架滑轮(702)与所述前大梁滑轮(703)；

第二根所述牵引绳(701)的末端缠绕在所述卷筒(801)上，并依次绕经第一侧的所述门架滑轮(702)与所述前大梁滑轮(703)；

所述牵引组件(700)还包括：夹绳板(705)，所述夹绳板(705)适于连接第一根所述牵引绳(701)的末端与第二根所述牵引绳(701)的首端。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构还包括：

活动连杆(901)，所述活动连杆(901)的第一端与所述前大梁(14)铰接连接，所述活动连杆(901)的第二端与所述主梁(12)铰接连接；

活动连杆铰接部(902)，设置于所述活动连杆(901)上以使所述活动连杆(901)形成两根相互铰接的杆段。

9.根据权利要求3-7任意一项所述的俯仰机构，其特征在于，所述驱动组件(800)还包括：制动器(803)，所述制动器(803)适于锁止所述卷筒(801)的转动动作。

10.一种卸船机，其特征在于，包括：

门架(11)；

取料装置(100)，活动设置于所述主梁(12)或所述前大梁(14)上；以及如上述权利要求1-9任意一项所述的俯仰机构。