[实用新型]一种俯仰机构及卸船机

说明书

本实用新型涉及卸船装置技术领域，具体涉及一种俯仰机构及卸船机。所述俯仰机构包括：主梁，适于安装在门架上；前大梁，与所述主梁沿长度方向的其中一端经大梁铰点铰接连接；牵引组件，适于带动所述前大梁绕所述大梁铰点转动。本实用新型提供的俯仰机构，通过使前大梁与主梁经大梁铰点铰接连接，并通过牵引组件带动前大梁绕大梁铰点转动，从而使得前大梁在不使用时能够收回至门架附近，减少空间占用，避免前大梁与船舶发生意外碰撞的可能性，保护了卸船机和船的主体结构，同时在遭遇极端天气时，拉起状态的前大梁的抗压性能也更优秀；同时在需要接卸物料时，使得前大梁与主梁保持平齐，能够实现前大梁的大范围俯仰，提高了接卸效率。

技术领域

本实用新型涉及卸船装置技术领域，具体涉及一种俯仰机构及卸船机。

背景技术

卸船机是用于大宗散状物料装卸的执行设备。连续卸船机在港口散货卸船码头具有悠久的应用历史，特别是链斗卸船机由于其环保性能较好，卸料时能够稳定输送物料等优点，得到了一定范围内的应用。

前大梁作为链斗卸船机的关键承重结构，其具有占用空间大、质量大、可活动范围小等特点。传统的链斗卸船机在接卸物料前，由于前大梁的结构问题，在接卸前需要时刻关注大梁位置，以防前大梁与船舶发生刮碰，不仅花费大量时间调节，平时不用时也难以拉起，在遭遇极端天气时容易造成大梁损坏。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中卸船机的前大梁容易与船舶发生刮碰的缺陷，从而提供一种能够避免前大梁与船舶发生刮碰的俯仰机构。

本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机的前大梁容易与船舶发生刮碰的缺陷，从而提供一种能够避免前大梁与船舶发生刮碰的卸船机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种俯仰机构，包括：

主梁，适于安装在门架上；

前大梁，与所述主梁沿长度方向的其中一端经大梁铰点铰接连接；

牵引组件，适于带动所述前大梁绕所述大梁铰点转动。

可选的，所述牵引组件包括：

前大梁滑轮，固定安装于所述前大梁上；

门架滑轮，固定安装于所述门架上；

牵引绳，至少部分的缠绕于所述前大梁滑轮与所述门架滑轮之间；

所述牵引绳适于调节所述前大梁滑轮与所述门架滑轮之间的间距，以使所述前大梁绕所述大梁铰点转动。

可选的，所述俯仰机构还包括：驱动组件，所述驱动组件适于为所述牵引组件提供驱动力；

所述驱动组件包括：驱动电机，以及由所述驱动电机驱动转动的卷筒，所述卷筒适于卷绕所述牵引绳。

可选的，所述前大梁滑轮的数量为两组，两组所述前大梁滑轮对称安装于所述前大梁沿宽度方向的两侧；所述门架滑轮的数量为两组，两组所述门架滑轮分别对应两组所述前大梁滑轮设置，并对称安装于所述门架上。

可选的，所述牵引绳依次绕经第一侧的所述门架滑轮与所述前大梁滑轮，并经至少一个均衡滑轮改向后，继续依次绕经第二侧的所述门架滑轮与所述前大梁滑轮；所述牵引绳的首端和末端均缠绕在所述卷筒上。

可选的，所述牵引组件包括两个所述均衡滑轮，两个所述均衡滑轮分别与两组所述门架滑轮对应设置。

可选的，所述牵引绳的数量为两根，第一根所述牵引绳的首端缠绕在所述卷筒上，并依次绕经第一侧的所述门架滑轮与所述前大梁滑轮；

第二根所述牵引绳的末端缠绕在所述卷筒上，并依次绕经第一侧的所述门架滑轮与所述前大梁滑轮；