[实用新型]一种焊球视觉检测机有效
申请号: | 202220887615.0 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN217222476U | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 林勇;谭清立 | 申请(专利权)人: | 东莞市宏大自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04;B07C5/36;B07C5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 检测 | ||
1.一种焊球视觉检测机,其特征在于:包括底板,底板的上面设置有次品回收盒,次品回收盒的一侧设置有第一IC上料机构,次品回收盒的另一侧设置有第二IC上料机构,第一IC上料机构与第二IC上料机构的后侧共同设置有支架,支架的上面横向设置有检测移位模组,检测移位模组的一侧设置有移位电机,于检测移位模组的前侧滑动设置有滑板,滑板的左右两侧分别设置有第一CCD安装板和第二CCD安装板,第一CCD安装板的前侧设置有第一CCD检测仪或第一CCD工业相机,第二CCD安装板的前侧设置有第二CCD检测仪或第二CCD工业相机;滑板下部的前侧设置有光源安装板,光源安装板的前侧安装有视觉检测光源,视觉检测光源的一侧设置有气缸,气缸的下面设置有用于回收次品的吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一IC上料机构与第二IC上料机构为纵向平行分布,第一IC上料机构与第二IC上料机构分别设置有IC上料模组,于IC上料模组的上面滑动设置有IC上料治具,IC上料模组的一端设置有IC上料电机。
3.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一CCD安装板中开设有能调整第一CCD检测仪或第一CCD工业相机的检测角度的环槽,第二CCD安装板中也开设有能调整第二CCD检测仪或第二CCD工业相机检测角度的环槽。
4.根据权利要求3所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:每个CCD检测仪或每个CCD工业相机与位于其后侧的环槽连接有螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一IC上料机构的前侧设置有第一上料按钮,第二IC上料机构的前侧设置有第二上料按钮。
6.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一CCD检测仪或第一CCD工业相机与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机为对向分布。
7.根据权利要求3所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一CCD检测仪或第一CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度,第二CCD检测仪或第二CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度。
8.根据权利要求7所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一CCD检测仪或第一CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为45度,第二CCD检测仪或第二CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为45度。
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