[实用新型]一种焊球视觉检测机有效

专利信息
申请号: 202220887615.0 申请日: 2022-04-18
公开(公告)号: CN217222476U 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 林勇;谭清立 申请(专利权)人: 东莞市宏大自动化设备科技有限公司
主分类号: B07C5/04 分类号: B07C5/04;B07C5/36;B07C5/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 视觉 检测
【权利要求书】:

1.一种焊球视觉检测机,其特征在于:包括底板,底板的上面设置有次品回收盒,次品回收盒的一侧设置有第一IC上料机构,次品回收盒的另一侧设置有第二IC上料机构,第一IC上料机构与第二IC上料机构的后侧共同设置有支架,支架的上面横向设置有检测移位模组,检测移位模组的一侧设置有移位电机,于检测移位模组的前侧滑动设置有滑板,滑板的左右两侧分别设置有第一CCD安装板和第二CCD安装板,第一CCD安装板的前侧设置有第一CCD检测仪或第一CCD工业相机,第二CCD安装板的前侧设置有第二CCD检测仪或第二CCD工业相机;滑板下部的前侧设置有光源安装板,光源安装板的前侧安装有视觉检测光源,视觉检测光源的一侧设置有气缸,气缸的下面设置有用于回收次品的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一IC上料机构与第二IC上料机构为纵向平行分布,第一IC上料机构与第二IC上料机构分别设置有IC上料模组,于IC上料模组的上面滑动设置有IC上料治具,IC上料模组的一端设置有IC上料电机。

3.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一CCD安装板中开设有能调整第一CCD检测仪或第一CCD工业相机的检测角度的环槽,第二CCD安装板中也开设有能调整第二CCD检测仪或第二CCD工业相机检测角度的环槽。

4.根据权利要求3所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:每个CCD检测仪或每个CCD工业相机与位于其后侧的环槽连接有螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一IC上料机构的前侧设置有第一上料按钮,第二IC上料机构的前侧设置有第二上料按钮。

6.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一CCD检测仪或第一CCD工业相机与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机为对向分布。

7.根据权利要求3所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一CCD检测仪或第一CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度,第二CCD检测仪或第二CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度。

8.根据权利要求7所述的一种焊球视觉检测机,其特征在于:第一CCD检测仪或第一CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为45度,第二CCD检测仪或第二CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为45度。

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