[实用新型]一种焊球视觉检测机

说明书

本实用新型是一种焊球视觉检测机，包括次品回收盒，次品回收盒的左右两侧分别设置有第一IC上料机构和第二IC上料机构，第一IC上料机构与第二IC上料机构的后侧共同设置有支架，支架的上面横向设置有检测移位模组，检测移位模组的前侧设置有滑板，滑板的左右两侧分别设置有第一CCD安装板和第二CCD安装板，每块CCD安装板的前侧设置有CCD检测仪或第一CCD工业相机。本实用新型不但实现了能自动对IC电子元器件完成上料传送、多角度检测及次品回收等一系列操作，其还实现了能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点的不同高度进行精准检测，使其解决了目前的CCD视觉检测设备无法能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点高度进行检测的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种焊球视觉检测机。

背景技术

传统是采用工人肉眼的方法来对IC电子元器件上面的焊点或焊球进行检测的，人工肉眼的检测方法不但具有检测精度低、检测效率低和检测效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。后来，为了解决实现能自动检测的问题，市面上研发了一些CCD视觉检测设备，该类CCD视觉检测设备是将CCD视觉检测相机安装在检测工位的正上方，当IC电子元器件放入检测工位后，其采用正上方的CCD视觉检测相机虽然实现能对IC电子元器件的外表进行自动检测，但此类结构的CCD视觉检测设备是无法检测IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点高度的，导致其仍具有检测精度低和检测误差大的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊球视觉检测机，其整体的结构设计不但实现了能自动对IC电子元器件完成上料传送、多角度检测、次品回收及检测完毕的IC电子元器件复位为下料操作做准备等一系列操作，其还实现了能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点的不同高度进行不同角度、不同方位的精准检测，使其能有效地解决了目前的CCD视觉检测设备无法能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点高度进行检测而导致其具有检测精度差和检测误差大的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种焊球视觉检测机，包括底板，底板的上面设置有次品回收盒，次品回收盒的一侧设置有第一IC上料机构，次品回收盒的另一侧设置有第二IC上料机构，第一IC上料机构与第二IC上料机构的后侧共同设置有支架，支架的上面横向设置有检测移位模组，检测移位模组的一侧设置有移位电机，于检测移位模组的前侧滑动设置有滑板，滑板的左右两侧分别设置有第一CCD安装板和第二CCD安装板，第一CCD安装板的前侧设置有第一CCD检测仪或第一CCD工业相机，第二CCD安装板的前侧设置有第二CCD检测仪或第二CCD工业相机；滑板下部的前侧设置有光源安装板，光源安装板的前侧安装有视觉检测光源，视觉检测光源的一侧设置有气缸，气缸的下面设置有用于回收次品的吸嘴。

采用上述的技术方案时，当移位电机启动时能推动滑板于检测移位模组的前侧进行横向移动，使第一CCD检测仪或第一CCD工业相机、第二CCD检测仪或第二CCD工业相机、视觉检测光源和气缸能共同随滑板的移动而移动，其中，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机及第二CCD检测仪或第二CCD工业相机能随滑板的移动而轮换分别对放在第一IC上料机构和第二IC上料机构上面的IC电子元器件进行视觉检测。而视觉检测光源的设计能为第一CCD检测仪或第一CCD工业相机及第二CCD检测仪或第二CCD工业相机的检测提供足够的亮度，以确保检测效果好；而吸嘴在气缸的驱动下能进行升降运动，使吸嘴在气缸的驱动下能下降至第一IC上料机构或第二IC上料机构中吸取检测不合格的IC电子元器件后复位上升，并在移位电机的启动下通过检测移位模组移送至次品回收盒的上方，然后，吸嘴又在气缸的驱动下作下降运动而将不合格的IC电子元器件放入次品回收盒内，其实现能自动检测IC电子元器件的同时，并实现能自动回收检测不合格的产品。