[实用新型]一种轴类零件的上下料工作站

权利要求书

1.一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，包括安装框架，安装框架一侧设有上下料机器人，上下料机器人上设有抓取装置，安装框架上设有转动设置的旋转料盘，旋转料盘上设有若干个绕旋转料盘轴线呈圆环阵列的若干个工位，若干个工位包括呈环形依次设置的成品位、待机位和若干个毛坯位，旋转料盘配备有传感检测装置，旋转料盘的下侧设有顶料装置，若干个工位上均设有工件定位调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，所述工件定位调节装置包括设置在旋转料盘上的限料杆调节块，限料杆调节块上设有限料杆，限料杆上穿设有压板和工件托盘，顶料装置与工件托盘位置配合。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，所述压板和工件托盘上分别设有对应限料杆的弧形的调节槽，每块压板和对应的工件托盘同时配合至少三根限料杆。

4.根据权利要求2或3所述的一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，所述限料杆调节块与旋转料盘之间设有固定用的塞打螺丝。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，所述传感检测装置包括对应毛坯位的第一检测装置、对应成品位的第二检测装置和对应相邻两个工位中间位置的第三检测装置，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均设置在安装框架的上方；传感检测装置还包括对应顶料装置的第四检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，所述抓取装置包括与上下料机器人连接的第一固定板，第一固定板的两端固定连接一呈“L”形的第二固定板，第二固定板的两个外侧面分别设有成品手爪和毛坯手爪。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，所述顶料装置设有两个，两个顶料装置分别对应成品位和与成品位相邻的一个毛坯位，顶料装置包括设置在安装框架上的旋转电机和与旋转电机传动连接的升降螺杆，升降螺杆上螺纹传动配合设有升降滑块，升降滑块上设有顶料杆，顶料杆伸出到安装框架上侧，压板上设有用于避让顶料杆的弧形槽，工件托盘对应覆盖到弧形槽的上方。