[实用新型]一种轴类零件的上下料工作站

说明书

本实用新型公开了一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，包括安装框架，安装框架一侧设有上下料机器人，上下料机器人上设有抓取装置，安装框架上设有转动设置的旋转料盘，旋转料盘上设有若干个绕旋转料盘轴线呈圆环阵列的若干个工位，若干个工位包括呈环形依次设置的成品位、待机位和若干个毛坯位，旋转料盘配备有传感检测装置，旋转料盘的下侧设有顶料装置，若干个工位上均设有工件定位调节装置。本实用新型的好处是能够用于完成轴类零件的上下料，配合上下料机器人自动上下料，定位可靠，提高轴类零件的加工效率。

技术领域

本申请涉及轴类零件工作站技术领域，尤其涉及一种轴类零件的上下料工作站。

背景技术

在金属加工自动化领域中，产品大多需要分批量生产，由工作人员或者机械手统一搬运到指定地点加工完毕后存放。前者由于其重复性与单一性，工作人员容易出现注意力不集中等情况导致疲劳操作，降低了工作效率和加工产品质量，也不利于保证工作人员安全性；后者机械手由于所需的各方向行程一般都较大，无论是否工作状态其占地空间都较大，且整体运行时间周期较长，加工等待时间长，生产效率无法提升。此外，传统的机械手大多采用皮带传动，其本身机械结构复杂，产品定位精度不高，且维修繁琐，无法合理利用生产资源，导致其一定程度上无法满足现代社会对生产的需求。此外，通过机械手的夹爪进行装夹，轴类零件在装夹前的定位和上下料较为复杂，例如采用输送带输送的话，如果竖直放置，那么工件容易倾倒，如果横向放置，工件容易滚动，装夹零件侧面的定位较为复杂，严重影响轴类零件的加工生产。

中国专利文献中，专利号为CN2019212303338公开了一种盘类零件的自动送料装置，包括低床身座、升降送料机构、间歇运动机构和旋转料仓机构，所述间歇运动机构包括交流电机、凸轮分割器和间歇旋转盘，所述旋转料仓机构包括若干以中心孔为轴心安装在间歇旋转盘上的固定底盘组和导杆，所述升降送料机构包括升降支撑架、伺服电机、直线提升模组和推料板。该申请用于盘类零件的开发，通过导杆完成工件限位，通过升降送料机构完成盘类零件的取出，现有技术中的轴类零件缺少这种形式的工作料仓，也无法实现如该申请所示的外侧装夹。因此为了提高轴类零件的加工效率，设计一种轴类零件的上下料工作站就很有必要。

发明内容

基于现有技术中上述不足，本实用新型提供了一种轴类零件的上下料工作站，能够用于完成轴类零件的上下料，配合上下料机器人自动上下料，定位可靠，提高轴类零件的加工效率。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种轴类零件的上下料工作站，其特征是，包括安装框架，安装框架一侧设有上下料机器人，上下料机器人上设有抓取装置，安装框架上设有转动设置的旋转料盘，旋转料盘上设有若干个绕旋转料盘轴线呈圆环阵列的若干个工位，若干个工位包括呈环形依次设置的成品位、待机位和若干个毛坯位，旋转料盘配备有传感检测装置，旋转料盘的下侧设有顶料装置，若干个工位上均设有工件定位调节装置。

整体采用工作站的形式，进行合理化布局，机器人安装在工作安装框架侧身，简化了抓取动作，优化了行径路线，减少了花费时间，从而有效提高了机器人抓取和存放的工作效率；同时优化结构，减少了不必要的厂房空间资本，空间利用率高，整个工作站可自定义锚点，使用普通液压叉车实现机床间转移；除此之外，配备了工件定位调节装置，提高了定位精度，增加了工件抓取皆存放时的稳定性，使其更适用于分批量生产的场合，满足生产自动化的需求；能够用于完成轴类零件的上下料，配合上下料机器人自动上下料，提高轴类零件的加工效率。

作为优选，工件定位调节装置包括设置在旋转料盘上的限料杆调节块，限料杆调节块上设有限料杆，限料杆上穿设有压板和工件托盘，顶料装置与工件托盘位置配合。通过限料杆调节块的位置调节能够对应调节限料杆的的位置，从而使得限料杆所形成的限位区域能够对应不同规格的轴类零件，扩大装置的适用面。

作为优选，压板和工件托盘上分别设有对应限料杆的弧形的调节槽，每块压板和对应的工件托盘同时配合至少三根限料杆。调节槽的设置使得限料杆调节后无需更换压板和工件托盘，降低限料杆调节的难度。