[实用新型]动作模组及多通道下料装置

权利要求书

1.一种动作模组，其特征在于，包括：

基座；

承载平台，所述承载平台连接于所述基座，所述承载平台背离所述基座的一侧面设有至少两个承载部，所述承载部用于承载料盘，所述承载部上开设有通孔；以及

驱动器，所述驱动器的一端连接于所述基座，另一端驱动连接于所述料盘，所述驱动器穿设于所述通孔，以驱使所述料盘朝靠近或远离所述承载部的方向移动。

2.根据权利要求1所述的动作模组，其特征在于，所述驱动器和所述通孔均包括至少两个，各个所述驱动器的输出端对应穿设于所述通孔，并与至少一个所述料盘驱动连接。

3.根据权利要求1所述的动作模组，其特征在于，所述驱动器为丝杆马达，所述丝杆马达的丝杆端穿设于所述通孔中，并与所述料盘驱动连接。

4.根据权利要求1所述的动作模组，其特征在于，所述承载平台上还设有多个限位块，多个所述限位块绕所述通孔的外围间隔设置，以限制所述料盘移动。

5.根据权利要求1所述的动作模组，其特征在于，所述动作模组还包括安装件，所述安装件的一端固定连接于所述基座，另一端连接于所述驱动器，所述驱动器通过所述安装件连接在所述基座上。

6.一种多通道下料装置，其特征在于，包括第一移动模组、第二移动模组、以及权利要求1-5任意一项所述的动作模组，所述第一移动模组连接于所述动作模组，并用于驱使所述动作模组沿第一方向移动；所述第二移动模组连接于所述动作模组，并用于驱使所述动作模组沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

7.根据权利要求6所述的多通道下料装置，其特征在于，所述第一移动模组位于所述动作模组和所述第二移动模组之间，所述第二移动模组用于驱使所述第一移动模组沿所述第二方向移动，以带动所述动作模组沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的多通道下料装置，其特征在于，所述多通道下料装置包括两个所述动作模组和两个所述第一移动模组，所述动作模组与所述第一移动模组一一对应，所述第一移动模组单独控制与其对应的所述动作模组在所述第一方向上移动。

9.根据权利要求8所述的多通道下料装置，其特征在于，所述多通道下料装置包括两个所述第二移动模组，两个所述第二移动模组与两个所述第一移动模组一一对应，所述第二移动模组单独控制与其对应的所述第一移动模组在所述第二方向上移动。

10.根据权利要求6所述的多通道下料装置，其特征在于，所述第一移动模组与所述第二移动模组呈直角设置。