[实用新型]一种双轨道视觉检测设备

权利要求书

1.一种双轨道视觉检测设备，包括机架(1)；其特征在于：还包括第一检测轨道(2)、第二检测轨道(3)、2D检测机构(4)及3D检测机构(5)，第一检测轨道(2)与第二检测轨道(3)并列设置，第一检测轨道(2)及第二检测轨道(3)均用于传输承载待检测器件，2D检测机构(4)及3D检测机构(5)分别活动设置于机架(1)上，2D检测机构(4)用于对第一检测轨道(2)、第二检测轨道(3)上承载的器件进行二维检测，3D检测机构(5)用于对第一检测轨道(2)、第二检测轨道(3)上承载的器件进行三维检测。

2.根据权利要求1所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：第一检测轨道(2)包括两个由架梁(21)、安装板(22)、电机(23)、皮带(24)及多个传动轮(25)组成的单边轨道，两个单边轨道平行设置，架梁(21)固定于安装板(22)上，电机(23)设置于安装板(22)，多个传动轮(25)转动设置于架梁(21)上，电机(23)经由皮带(24)驱动多个传动轮(25)转动，皮带(24)用于支撑传输器件。

3.根据权利要求2所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：第一检测轨道(2)还包括光轴(26)、直线轴承(27)，光轴(26)的两端设置于机架(1)上，光轴(26)与架梁(21)之间相互垂直，直线轴承(27)活动套设于光轴(26)外，安装板(22)固定安装于直线轴承(27)上。

4.根据权利要求3所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：第二检测轨道(3)的结构与第一检测轨道(2)的结构相同，第二检测轨道(3)的长度大于第一检测轨道(2)的长度。

5.根据权利要求1所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：2D检测机构(4)包括相机(41)、补光源(42)、安装架(43)及活动组件(6)，相机(41)及补光源(42)均设置于安装架(43)上，补光源(42)位于相机(41)的镜头前，安装架(43)设置于活动组件(6)上，活动组件(6)设置于机架(1)上并用于带动相机(41)移动。

6.根据权利要求5所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：3D检测机构(5)包括3D相机(52)、转动组件(51)、安装架(43)及与2D检测机构(4)相同的活动组件(6)，转动组件(51)驱动连接于3D相机(52)并用于驱动3D相机(52)转动，转动组件(51)设置于安装架(43)上，安装架(43)设置于活动组件(6)上，活动组件(6)设置于机架(1)上并用于带动3D相机(52)移动。

7.根据权利要求6所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：活动组件(6)包括X轴运动件(61)、Y轴运动件(62)及Z轴运动件(63)，Z轴运动件(63)驱动连接安装架(43)，Z轴运动件(63)活动设置于Y轴运动件(62)上，Y轴运动件(62)活动设置于X轴运动件(61)上，X轴运动件(61)活动设置于机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：还包括进料机构及出料机构，进料机构用于输送器件至第一检测轨道(2)及第二检测轨道(3)进行检测，出料机构用于将已检测的器件输送至下一环节。

9.根据权利要求4所述的双轨道视觉检测设备，其特征在于：第一检测轨道(2)的宽度、第二检测轨道(3)的宽度均可沿光轴(26)进行调整。