[实用新型]一种双轨道视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种双轨道视觉检测设备包括机架、第一检测轨道、第二检测轨道、2D检测机构、3D检测机构、进料机构及出料机构，在实际应用中，将待检测器件输送至第一检测轨道及第二检测轨道，2D检测机构对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行平面检测有无脏污、瑕疵，3D检测机构对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行高度检测，检测器件安装高度等。该双轨道视觉检测设备内设第一检测轨道与第二检测轨道双检测工位，2D检测机构与3D检测机构同时工作，交替对器件进行检测，提高检测效率，采用活动组件带动2D检测机构与3D检测机构移动，使得检测设备结构紧凑，体积较小，便于搬运，且稳定性高，满足人们的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其公开了一种双轨道视觉检测设备。

背景技术

为适应现代化生产的多样需求，检测装置不仅要对器件进行2D平面检测，还需要对器件进行3D高度检测。目前市面上出现的检测装置，仍存在体积较大、不便移动、检测效率底下及稳定性差等不足，不能够满足生产生活的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双轨道视觉检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的一种双轨道视觉检测设备，包括机架；还包括第一检测轨道、第二检测轨道、2D检测机构及3D检测机构，第一检测轨道与第二检测轨道并列设置，第一检测轨道及第二检测轨道均用于传输承载待检测器件，2D检测机构及3D检测机构分别活动设置于机架上，2D检测机构用于对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行二维检测，3D检测机构用于对第一检测轨道、第二检测轨道上承载的器件进行三维检测。

具体地，第一检测轨道包括两个由架梁、安装板、电机、皮带及多个传动轮组成的单边轨道，两个单边轨道平行设置，架梁固定于安装板上，电机设置于安装板，多个传动轮转动设置于架梁上，电机经由皮带驱动多个传动轮转动，皮带用于支撑传输器件。

具体地，第一检测轨道还包括光轴、直线轴承，光轴的两端设置于机架上，光轴与架梁之间相互垂直，直线轴承活动套设于光轴外，安装板固定安装于直线轴承上。

具体地，第二检测轨道的结构与第一检测轨道的结构相同，第二检测轨道的长度大于第一检测轨道的长度。

具体地，2D检测机构包括相机、补光源、安装架及活动组件，相机及补光源均设置于安装架上，补光源位于相机的镜头前，安装架设置于活动组件上，活动组件设置于机架上并用于带动相机移动。

具体地，3D检测机构包括3D相机、转动组件、安装架及与2D检测机构相同的活动组件，转动组件驱动连接于3D相机并用于驱动3D相机转动，转动组件设置于安装架上，安装架设置于活动组件上，活动组件设置于机架上并用于带动3D相机移动。

具体地，活动组件包括X轴运动件、Y轴运动件及Z轴运动件，Z轴运动件驱动连接安装架，Z轴运动件活动设置于Y轴运动件上，Y轴运动件活动设置于X轴运动件上，X轴运动件活动设置于机架上。

具体地，还包括进料机构及出料机构，进料机构用于输送器件至第一检测轨道及第二检测轨道进行检测，出料机构用于将已检测的器件输送至下一环节。

具体地，第一检测轨道的宽度、第二检测轨道的宽度均可沿光轴进行调整。