[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

下机座(4)；

设置在所述下机座(4)底部的移动组件(9)；

设置在所述下机座(4)底部的第一清扫组件，所述第一清扫组件位于下机座(4)的前进方向；

所述第一清扫组件包括两个固定套(10)，两个所述固定套(10)分别固定安装在下机座(4)底部开设的安装槽(8)内部，且每个固定套(10)内部设置有可转动的若干清扫刷(11)；

设置在所述固定套(10)内部的抽吸机构，当对应固定套(10)上的清扫刷(11)转动清扫时，抽吸机构用于进一步吸尘；

以及设置在所述清扫刷(11)和抽吸机构之间的传动组件。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述抽吸机构包括可转动的转动盘(18)，所述转动盘(18)偏心设置在固定套(10)内部，所述转动盘(18)外壁沿周向开设有若干凹槽(20)，所述凹槽(20)内部安装有可滑动的活动块(22)，所述活动块(22)与对应凹槽(20)之间连接有第一压簧(19),所述活动块(22)远离第一压簧(19)的侧壁转动安装有密封隔板(21)，所述密封隔板(21)所在的弧形板与固定套(10)的内壁紧贴，所述固定套(10)的外壁分别连通有吸尘头(16)和进气管(15)。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘头(16)上设置有用于尘屑进入固定套(10)内部的第一单向阀，所述进气管(15)内部设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于固定套(10)内部尘屑进入下机座(4)内部设置的集尘槽内。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述传动组件包括设置在下机座(4)内部的电机，所述电机用于驱动转动盘(18)转动，所述转动盘(18)的中部固定安装有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)延伸至固定套(10)外壁，所述固定套(10)上还转动安装有转动轴(12)，所述转动轴(12)与固定套(10)之间传动连接有连接皮带(13)，每个所述清扫刷(11)分别固定安装在连接皮带(13)的端部。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述下机座(4)底部设置有导向轮(17)，所述导向轮(17)用于下机座(4)的移动导向，且导向轮(17)位于两个固定套(10)之间。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述下机座(4)的底部还设置有可转动的转盘(7)，每个所述转盘(7)上设置有清扫盘(6)。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述下机座(4)外壁沿周向设置有若干防撞组件，每个所述防撞组件包括固定下机座(4)在外壁上的安装柱(5)，所述安装柱(5)内部滑动安装有活动柱(25)，所述活动柱(25)与上机座(3)端部之间的连接有第二压簧(24)，所述活动柱(25)的端部设置有可转动的滚轮(23)。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述下机座(4)的顶部设置有上机座(3)，所述上机座(3)上设置有可打开的盖板(1)，所述上机座(3)上还设置有激光导航器(2)。