[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：下机座；设置在所述下机座底部的移动组件；设置在所述下机座底部的第一清扫组件，所述第一清扫组件位于下机座的前进方向；所述第一清扫组件包括两个固定套，两个所述固定套分别固定安装在下机座底部开设的安装槽内部，且每个固定套内部设置有可转动的若干清扫刷；设置在所述固定套内部的抽吸机构，当对应固定套上的清扫刷转动清扫时，抽吸机构用于进一步吸尘，以及设置在所述清扫刷和抽吸机构之间的传动组件。本实用新型通过两组清扫刷与抽吸机构的相互配合，实现了尘屑的清扫和收集一体化过程，进而提高清洁效率的同时，提高了清洁质量。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有的扫地机器人，工作效率不佳，且清洁质量低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，通过两组清扫刷与抽吸机构的相互配合，实现了尘屑的清扫和收集一体化过程，进而提高清洁效率的同时，提高了清洁质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括：下机座；设置在所述下机座底部的移动组件；设置在所述下机座底部的第一清扫组件，所述第一清扫组件位于下机座的前进方向；所述第一清扫组件包括两个固定套，两个所述固定套分别固定安装在下机座底部开设的安装槽内部，且每个固定套内部设置有可转动的若干清扫刷；设置在所述固定套内部的抽吸机构，当对应固定套上的清扫刷转动清扫时，抽吸机构用于进一步吸尘，以及设置在所述清扫刷和抽吸机构之间的传动组件。

优选的，所述抽吸机构包括可转动的转动盘，所述转动盘偏心设置在固定套内部，所述转动盘外壁沿周向开设有若干凹槽，所述凹槽内部安装有可滑动的活动块，所述活动块与对应凹槽之间连接有第一压簧,所述活动块远离第一压簧的侧壁转动安装有密封隔板，所述密封隔板所在的弧形板与固定套的内壁紧贴，所述固定套的外壁分别连通有吸尘头和进气管。

优选的，所述吸尘头上设置有用于尘屑进入固定套内部的第一单向阀，所述进气管内部设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于固定套内部尘屑进入下机座内部设置的集尘槽内。

优选的，所述传动组件包括设置在下机座内部的电机，所述电机用于驱动转动盘转动，所述转动盘的中部固定安装有驱动杆，所述驱动杆延伸至固定套外壁，所述固定套上还转动安装有转动轴，所述转动轴与固定套之间传动连接有连接皮带，每个所述清扫刷分别固定安装在连接皮带的端部。

优选的，所述下机座底部设置有导向轮，所述导向轮用于下机座的移动导向，且导向轮位于两个固定套之间。

优选的，所述下机座的底部还设置有可转动的转盘，每个所述转盘上设置有清扫盘。

优选的，所述下机座外壁沿周向设置有若干防撞组件，每个所述防撞组件包括固定下机座在外壁上的安装柱，所述安装柱内部滑动安装有活动柱，所述活动柱与上机座端部之间的连接有第二压簧，所述活动柱的端部设置有可转动的滚轮。

优选的，所述下机座的顶部设置有上机座，所述上机座上设置有可打开的盖板，所述上机座上还设置有激光导航器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过结构的巧妙设置，当传动组件工作时，使得对应固定套上的清扫刷转动，此时两组清扫刷相向转动，可进一步使得尘屑位于抽吸机构的吸尘口处，与此同时，抽吸机构工作，便可对清扫后的尘屑进行及时抽吸，提高清洁效率的同时，提高了清洁质量。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；