[实用新型]一种油罐车抗角机器人智能焊接装置

权利要求书

1.一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。

2.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂的底部设有第一滑块，所述第一滑块与行走导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂上靠近行走导轨的一端设有第一上下滑动导轨，远离行走导轨的一端设有第二上下滑动导轨。

4.根据权利要求3所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述第一上下滑动导轨上设有第一竖梁，所述第一竖梁的末端安装有第一机器人；所述第二上下滑动导轨上设有第二竖梁，所述第二竖梁的末端安装有第二机器人。

5.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述竖梁上设有第二滑块，所述第二滑块与所述上下滑动导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述龙门架的下方设有立柱，所述立柱接触地面的一端设有调平装置，另一端设有横梁。

7.根据权利要求6所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述调平装置包括固定螺栓、调平螺栓和调平板，所述立柱包括立柱垫板，所述立柱垫板下方设有调平板，所述立柱垫板通过固定螺栓连接调平板，所述立柱垫板通过调平螺栓连接调平板，所述调平螺栓用于调平立柱垫板。

8.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述悬臂上安装有机器人控制柜、焊机和送丝桶，所述机器人控制柜与机器人连接，所述焊机和送丝桶均与焊枪连接。

9.根据权利要求6所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述立柱上设有总控制台，所述总控制台连接机器人。

10.根据权利要求1所述的油罐车抗角机器人智能焊接装置，其特征在于，所述滚轮支架采用ZT-10T自调式焊接滚轮架。