[实用新型]一种油罐车抗角机器人智能焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种油罐车抗角机器人智能焊接装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前油罐车行业还处于手工焊接或者半自动焊接状态，其工作效率低，焊接质量不稳定，劳动强度大，人工成本高等。现在焊接机器人在各行各业应用效果卓越，急需在油罐车行业进行推广，保证产品质量的同时，还可以降低生产成本，提升竞争力。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，本实用新型实现了油罐车抗角焊缝的自动化焊接。

根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：

一种油罐车抗角机器人智能焊接装置，包括：龙门架，所述龙门架上安装有行走导轨，所述行走导轨上设有滑动的悬臂，所述悬臂上设有上下滑动导轨，所述上下滑动导轨上设有竖梁，所述竖梁的末端安装有机器人，所述机器人前端安装有焊枪；所述龙门架的下方设有滚轮支架，所述滚轮支架上设有油罐车工件，所述焊枪用于焊接油罐车工件。

进一步地，所述悬臂的底部设有第一滑块，所述第一滑块与行走导轨滑动连接。

更进一步地，所述悬臂上靠近行走导轨的一端设有第一上下滑动导轨，远离行走导轨的一端设有第二上下滑动导轨。

更进一步地，所述第一上下滑动导轨上设有第一竖梁，所述第一竖梁的末端安装有第一机器人；所述第二上下滑动导轨上设有第二竖梁，所述第二竖梁的末端安装有第二机器人。

进一步地，所述竖梁上设有第二滑块，所述第二滑块与所述上下滑动导轨滑动连接。

进一步地，所述龙门架的下方设有立柱，所述立柱接触地面的一端设有调平装置，另一端设有横梁。

更进一步地，所述调平装置包括固定螺栓、调平螺栓和调平板，所述立柱包括立柱垫板，所述立柱垫板下方设有调平板，所述立柱垫板通过固定螺栓连接调平板，所述立柱垫板通过调平螺栓连接调平板，所述调平螺栓用于调平立柱垫板。

进一步地，所述悬臂上安装有机器人控制柜、焊机和送丝桶，所述机器人控制柜与机器人连接，所述焊机和送丝桶均与焊枪连接。

进一步地，所述立柱上设有总控制台，所述总控制台连接机器人。

进一步地，所述滚轮支架采用ZT-10T自调式焊接滚轮架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型实现了油罐车抗角焊缝的自动化焊接，解决了现在人工焊接效率低，质量不稳定的问题，减少了生产成本，提升了产品竞争力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型油罐车抗角机器人智能焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型悬臂部分结构示意图；

图3为本实用新型总控制台部分结构示意图

图4为本实用新型调平装置结构示意图；