[实用新型]一种袋料贴标装置

权利要求书

1.一种袋料贴标装置，其特征在于，包括：

袋料检测装置，所述袋料检测装置设置于输送线的一侧，用于检测所述输送线上经过的袋料；

阻挡机构，所述阻挡机构设置于输送线的一侧，所述阻挡机构用于在所述袋料检测装置检测到所述输送线上有袋料经过时阻挡所述袋料至贴标完成；

标签输出机构，所述标签输出机构设置于所述输送线的一侧，所述标签输出机构用于存储标签并在所述袋料检测装置检测到所述输送线上有袋料经过时输出预设数量的标签；

贴标机构，所述贴标机构设置于所述输送线的一侧，所述贴标机构包括负压吸附组件以及位移组件，所述负压吸附组件设置于所述位移组件的驱动端，所述位移组件用于驱动所述负压吸附组件从所述标签输出机构吸附标签并将其贴在所述袋料。

2.根据权利要求1所述的袋料贴标装置，其特征在于，所述负压吸附机构包括标签吸盘以及真空发生装置，所述标签吸盘连接于所述位移组件的驱动端，所述标签吸盘通过管路与所述真空发生装置连接。

3.根据权利要求2所述的袋料贴标装置，其特征在于，所述标签吸盘包括底板以及顶板，所述底板与所述顶板可拆卸密封连接并围成气腔，所述顶板设置有与所述气腔连通的连接口，所述连接口用于与所述真空发生装置连接，所述底板设置有与所述气腔连通的多个吸附口以吸附所述标签。

4.根据权利要求2所述的袋料贴标装置，其特征在于，所述位移组件包括伸缩机构以及旋转机构，所述伸缩机构的驱动端与所述标签吸盘连接，所述伸缩机构的固定端与所述旋转机构的驱动端连接。

5.根据权利要求4所述的袋料贴标装置，其特征在于，所述伸缩机构为直线活塞缸；或者所述伸缩机构为直线电机；或者所述伸缩机构包括旋转电机以及第一传动机构；

所述旋转机构为旋转线活塞缸；或者所述旋转机构包括旋转电机以及第二传动机构。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的袋料贴标装置，其特征在于，还包括行程机构，所述行程机构用于驱动所述贴标机构相对于所述标签输出机构移动预设距离。

7.根据权利要求6所述的袋料贴标装置，其特征在于，所述行程机构包括：

直线导轨，所述贴标机构滑动设置于所述直线导轨；

贴标机构驱动装置，所述贴标机构驱动装置的驱动端与所述贴标机构连接，以驱动所述贴标机构沿所述直线导轨往复移动。

8.根据权利要求7所述的袋料贴标装置，其特征在于，所述行程机构还包括限位块，所述限位块用于对所述贴标机构进行限位。

9.根据权利要求1-5、7及8任意一项所述的袋料贴标装置，其特征在于，所述阻挡机构包括安装支架、挡板以及挡板驱动装置，所述挡板驱动装置的固定端设置于所述安装支架，所述挡板设置于所述挡板驱动装置的驱动端。

10.根据权利要求1-5、7及8任意一项所述的袋料贴标装置，其特征在于，所述阻挡机构与所述贴标机构分别设置于所述输送线的两侧。