[实用新型]一种袋料贴标装置有效
申请号: | 202220899532.3 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN217575981U | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 周伟 | 申请(专利权)人: | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/08;B65C9/26 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 233000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 袋料贴标 装置 | ||
本实用新型涉及一种袋料贴标装置,包括袋料检测装置、阻挡机构、标签输出机构及贴标机构,袋料检测装置设置于输送线一侧;阻挡机构设置于输送线的一侧,阻挡机构用于在袋料检测装置检测到输送线上有袋料经过时阻挡袋料至贴标完成;标签输出机构设置于输送线的一侧,标签输出机构用于存储标签并在桶料检测装置检测到输送线上有桶料经过时输出预设数量的标签;贴标机构设置于输送线的一侧,包括负压吸附组件以及位移组件,负压吸附组件设置于位移组件的驱动端,位移组件用于驱动负压吸附组件从标签输出机构吸附标签并将其贴在袋料;上述袋料贴标装置可代替人工进行贴标作业,能够降低人工劳动强度,避免粉尘对工人的危害,减低成本,提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及医药生产设备技术领域,特别涉及一种袋料贴标装置。
背景技术
粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料,现有粉针剂原料袋等主要是利用人工开箱,开外袋,取出装有原料的内袋,然后对内袋进行灭菌处理,在灭菌处理之前,需要在内袋上贴上标签,方便对产品进行后续工艺,当前贴标操作主要依靠人工,劳动强度大,且车间内的粉尘对人体有一定的伤害,同时原料厂家的产品规格不统一,操作起来比较困难。
因此设计一种袋料贴标装置代替人工进行贴标作业,成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种袋料贴标装置,以代替人工进行贴标作业,降低人工劳动强度,避免粉尘对工人的危害,减低成本,提高工作效率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种袋料贴标装置,包括:
袋料检测装置,所述袋料检测装置设置于输送线的一侧,用于检测所述输送线上经过的袋料;
阻挡机构,所述阻挡机构设置于输送线的一侧,所述阻挡机构用于在所述袋料检测装置检测到所述输送线上有袋料经过时阻挡所述袋料至贴标完成;
标签输出机构,所述标签输出机构设置于所述输送线的一侧,所述标签输出机构用于存储标签并在所述袋料检测装置检测到所述输送线上有袋料经过时输出预设数量的标签;
贴标机构,所述贴标机构设置于所述输送线的一侧,所述贴标机构包括负压吸附组件以及位移组件,所述负压吸附组件设置于所述位移组件的驱动端,所述位移组件用于驱动所述负压吸附组件从所述标签输出机构吸附标签并将其贴在所述袋料。
可选地,所述负压吸附机构包括标签吸盘以及真空发生装置,所述标签吸盘连接于所述位移组件的驱动端,所述标签吸盘通过管路与所述真空发生装置连接。
可选地,所述标签吸盘包括底板以及顶板,所述底板与所述顶板可拆卸密封连接并围成气腔,所述顶板设置有与所述气腔连通的连接口,所述连接口用于与所述真空发生装置连接,所述底板设置有与所述气腔连通的多个吸附口以吸附所述标签。
可选地,所述位移组件包括伸缩机构以及旋转机构,所述伸缩机构的驱动端与所述标签吸盘连接,所述伸缩机构的固定端与所述旋转机构的驱动端连接。
可选地,所述伸缩机构为直线活塞缸;或者所述伸缩机构为直线电机;或者所述伸缩机构包括旋转电机以及第一传动机构;
所述旋转机构为旋转线活塞缸;或者所述旋转机构包括旋转电机以及第二传动机构。
可选地,还包括行程机构,所述行程机构用于驱动所述贴标机构相对于所述标签输出机构移动预设距离。
可选地,所述行程机构包括:
直线导轨,所述贴标机构滑动设置于所述直线导轨;
贴标机构驱动装置,所述贴标机构驱动装置的驱动端与所述贴标机构连接,以驱动所述贴标机构沿所述直线导轨往复移动。
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