[实用新型]一种开袋装置

权利要求书

1.一种开袋装置，其特征在于，包括：

输送线(4)，所述输送线(4)用于输送袋料(5)；

袋料提起机构(2)，所述袋料提起机构(2)设置于所述输送线(4)上方，所述袋料提起机构(2)包括第一升降机构(2-1)以及夹持机构，所述夹持机构设置于所述第一升降机构(2-1)的驱动端，所述夹持机构用于夹持所述袋料(5)，所述第一升降机构(2-1)用于将所述夹持机构及其所夹持的所述袋料(5)提起或放下；

袋料割袋机构(3)，所述袋料割袋机构(3)设置于所述输送线(4)上方且与所述袋料提起机构(2)沿所述输送线(4)的输送方向间隔设置，所述袋料割袋机构(3)包括移动机构以及割刀(3-4)，所述割刀(3-4)设置于所述移动机构的驱动端，所述移动机构用于带动所述割刀(3-4)在第一方向移动以使所述割刀(3-4)刃部插入被所述袋料提起机构(2)提起的所述袋料(5)，并带动所述割刀(3-4)在第二方向移动以割开被所述袋料提起机构(2)提起的所述袋料(5)。

2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

框架(2-6)；

夹紧板(2-5)，所述夹紧板(2-5)通过导向柱(2-3)可滑动地设置于所述框架(2-6)内；

夹持驱动机构(2-2)，所述夹持驱动机构(2-2)设置于所述框架(2-6)且所述夹持驱动机构(2-2)的驱动端与所述夹紧板(2-5)连接，以驱动所述夹紧板(2-5)与所述框架(2-6)的底板配合夹持或放开所述袋料(5)。

3.根据权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述导向柱(2-3)设置有至少两条，且各所述导向柱(2-3)沿所述夹紧板(2-5)的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述夹持驱动机构(2-2)为活塞缸；或者所述夹持驱动机构(2-2)为直线电机；或者所述夹持驱动机构(2-2)包括旋转电机以及传动机构。

5.根据权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，所述夹持驱动机构(2-2)设置有多个并关于所述夹紧板(2-5)的中轴线对称分布。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的开袋装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一袋料(5)检测装置，所述第一袋料(5)检测装置包括至少两个对射光电传感器(2-4)，各所述对射光电传感器(2-4)沿所述夹紧板(2-5)的长度方向间隔设置于所述框架(2-6)，所述对射光电传感器(2-4)的发射器与接收器这两者中的一个设置于所述框架(2-6)的顶板，所述对射光电传感器(2-4)的发射器与接收器这两者中的另一个设置于所述框架(2-6)的底板，所述夹紧板(2-5)在对应所述对射光电传感器(2-4)的位置开设有供所述对射光电传感器(2-4)的光线穿过的镂空孔。

7.根据权利要求6所述的开袋装置，其特征在于，所述输送线(4)包括第二袋料(5)检测装置，所述开袋装置的控制器在所述第二袋料(5)检测装置检测到所述袋料(5)后控制所述袋料提起机构(2)动作以夹持提起所述袋料(5)。

8.根据权利要求7所述的开袋装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统的信号输入端与所述第一袋料(5)检测装置以及所述第二袋料(5)检测装置连接，所述控制系统的信号输出端与所述输送线(4)、所述袋料提起机构(2)以及所述袋料割袋机构(3)连接，以根据所述第一袋料(5)检测装置以及所述第二袋料(5)检测装置的检测信号控制所述输送线(4)、所述袋料提起机构(2)以及所述袋料割袋机构(3)按照预设指令动作。

9.根据权利要求1-5、6及7任意一项所述的开袋装置，其特征在于，所述移动机构包括第二升降机构(3-1)、水平横移机构(3-2)以及水平纵移机构(3-3)，所述水平横移机构(3-2)的固定端设置于所述第二升降机构(3-1)的驱动端，所述水平纵移机构(3-3)的固定端设置于所述水平横移机构(3-2)的驱动端，所述割刀(3-4)设置于所述水平纵移机构(3-3)的驱动端。

10.根据权利要求1-5、6及7任意一项所述的开袋装置，其特征在于，还包括龙门架(1)，所述龙门架(1)架设于所述输送线(4)的上方，所述袋料提起机构(2)以及所述袋料割袋机构(3)设置于所述龙门架(1)。