[实用新型]一种开袋装置

说明书

本实用新型涉及一种开袋装置，包括输送线、袋料提起机构及袋料割袋机构，输送线用于输送袋料；袋料提起机构设置于输送线上方，袋料提起机构包括第一升降机构及夹持机构，夹持机构设置于第一升降机构驱动端，夹持机构用于夹持袋料，第一升降机构用于将夹持机构及其所夹持的袋料提起或放下；袋料割袋机构设置于输送线上方，袋料割袋机构包括移动机构及割刀，割刀设置于移动机构的驱动端，移动机构用于带动割刀在水平面内纵向移动以使割刀刃部插入袋料并带动割刀在水平面内横向移动以割开袋料；上述开袋装置能够代替人工进行开袋作业，降低所需人工数量及劳动强度，从而降低成本，并使工人免受粉尘危害，有效提高开袋效率。

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，特别涉及一种开袋装置。

背景技术

粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料，现有粉针剂原料袋等主要是利用人工开箱，开袋，取出原料，人工的劳动强度大，且粉针剂对人体有一定的伤害，同时原料厂家的产品规格不统一，操作起来比较困难。

因此设计一种开袋装置代替人工进行开袋作业，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开袋装置，以代替人工进行开袋作业，降低工人劳动强度，避免粉尘对人体的伤害，提高开袋效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种开袋装置，包括：

输送线，所述输送线用于输送袋料；

袋料提起机构，所述袋料提起机构设置于所述输送线上方，所述袋料提起机构包括第一升降机构以及夹持机构，所述夹持机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述夹持机构用于夹持所述袋料，所述第一升降机构用于将所述夹持机构及其所夹持的所述袋料提起或放下；

袋料割袋机构，所述袋料割袋机构设置于所述输送线上方且与所述袋料提起机构沿所述输送线的输送方向间隔设置，所述袋料割袋机构包括移动机构以及割刀，所述割刀设置于所述移动机构的驱动端，所述移动机构用于带动所述割刀在第一方向移动以使所述割刀刃部插入被所述袋料提起机构提起的所述袋料，并带动所述割刀在第二方向移动以割开被所述袋料提起机构提起的所述袋料。

可选地，所述夹持机构包括：

框架；

夹紧板，所述夹紧板通过导向柱可滑动地设置于所述框架内；

夹持驱动机构，所述夹持驱动机构设置于所述框架且所述夹持驱动机构的驱动端与所述夹紧板连接，以驱动所述夹紧板与所述框架的底板配合夹持或放开所述袋料。

可选地，所述导向柱设置有至少两条，且各所述导向柱沿所述夹紧板的长度方向间隔设置。

可选地，所述夹持驱动机构为活塞缸；或者所述夹持驱动机构为直线电机；或者所述夹持驱动机构包括旋转电机以及传动机构。

可选地，所述夹持驱动机构设置有多个并关于所述夹紧板的中轴线对称分布。

可选地，所述夹持机构还包括第一袋料检测装置，所述第一袋料检测装置包括至少两个对射光电传感器，各所述对射光电传感器沿所述夹紧板的长度方向间隔设置于所述框架，所述对射光电传感器的发射器与接收器这两者中的一个设置于所述框架的顶板，所述对射光电传感器的发射器与接收器这两者中的另一个设置于所述框架的底板，所述夹紧板在对应所述对射光电传感器的位置开设有供所述对射光电传感器的光线穿过的镂空孔。

可选地，所述输送线包括第二袋料检测装置，所述开袋装置的控制器在所述第二袋料检测装置检测到所述袋料后控制所述袋料提起机构动作以夹持提起所述袋料。