[实用新型]一种取袋装置

权利要求书

1.一种取袋装置，其特征在于，包括：

顶升机构，所述顶升机构包括第一升降机构以及输送辊机构，所述输送辊机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述输送辊机构包括输送辊组以及输送辊驱动装置，所述输送辊驱动装置用于驱动所述输送辊组转动以在两条输送线之间输送袋料，所述第一升降机构用于驱动所述输送辊机构在高位与低位之间移动，所述输送辊机构处于高位时，所述输送辊组与所述输送线平齐；

袋料取袋机构，设置于所述顶升机构的上方，所述袋料取袋机构包括第二升降机构、平移机构以及夹持机构，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移机构的驱动端，所述夹持机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述夹持机构用于夹持所述袋料，所述平移机构的移动方向与所述输送线的输送方向相交。

2.根据权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述袋料取袋机构还包括旋转机构，所述夹持机构通过所述旋转机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述旋转机构的转动角度不小于90°。

3.根据权利要求2所述的取袋装置，其特征在于，还包括龙门架，所述袋料取袋机构设置于所述龙门架的顶部。

4.根据权利要求3所述的取袋装置，其特征在于，所述平移机构包括：

平移导轨，所述平移导轨设置于所述龙门架的顶部，且所述平移导轨的长度方向与所述输送线的输送方向垂直；

平移滑座，所述平移滑座可滑动地设置于所述平移导轨，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移滑座；

平移驱动装置，所述平移驱动装置的固定端设置于所述龙门架，所述平移驱动装置的驱动端与所述平移滑座连接。

5.根据权利要求4所述的取袋装置，其特征在于，所述平移驱动装置为活塞缸；或者所述平移驱动装置为直线电机；或者所述平移驱动装置包括旋转电机以及传动机构；

所述第一升降机构为活塞缸；或者所述第一升降机构为直线电机；或者所述第一升降机构包括旋转电机以及传动机构；

所述第二升降机构为活塞缸；或者所述第二升降机构为直线电机；或者所述第二升降机构包括旋转电机以及传动机构。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的取袋装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪以及夹持驱动装置，所述夹持驱动装置与所述夹爪传动连接以驱动所述夹爪的两个夹头靠拢或散开。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的取袋装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

底座；

安装座，两个所述安装座对称设置并分别与所述底座两端通过导向杆滑动配合，所述第一升降机构的固定端设置于所述底座，所述第一升降机构的驱动端与所述安装座连接，所述输送辊组的两端分别与两个所述安装座可转动连接，所述输送辊驱动装置设置于所述安装座以驱动所述输送辊组。

8.根据权利要求7所述的取袋装置，其特征在于，所述输送辊组包括驱动辊以及从动辊，所述驱动辊与所述输送辊驱动装置传动连接，所述驱动辊与所述从动辊传动连接。

9.根据权利要求7所述的取袋装置，其特征在于，两个所述安装座相对的一侧还分别设置有导正板，两个所述导正板用于对从所述输送线落下的袋料进行导向。

10.根据权利要求1-5、8及9任意一项所述的取袋装置，其特征在于，还包括袋料检测装置，所述袋料检测装置位于所述顶升机构下游的所述输送线处，所述袋料检测装置检测到位于所述顶升机构下游的所述输送线有袋料时，所述取袋装置的控制系统控制位于所述顶升机构下游的所述输送线反转。