[实用新型]一种取袋装置

说明书

本实用新型涉及一种取袋装置，包括输送线、顶升机构及袋料取袋机构，顶升机构包括第一升降机构及输送辊机构，输送辊机构设置于第一升降机构的驱动端，输送辊机构包括输送辊组及输送辊驱动装置，输送辊驱动装置用于驱动输送辊组转动，第一升降机构用于驱动输送辊机构在高位与低位之间移动；袋料取袋机构设置于顶升机构上方，袋料取袋机构包括第二升降机构、平移机构及夹持机构，第二升降机构的固定端设置于平移机构的驱动端，夹持机构设置于第二升降机构的驱动端；上述取袋装置能够代替人工，有效降低所需人工数量，降低工作强度，避免粉尘对工人的危害，能够有效降低生产成本，并提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，特别涉及一种取袋装置。

背景技术

粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料，现有粉针剂原料袋等主要是利用人工开箱，开外袋，取出装有原料的内袋，将内袋搬运至下一工序进行处理，人工的劳动强度大，且粉针剂对人体有一定的伤害，同时原料厂家的产品规格不统一，操作起来比较困难。

因此设计一种取袋装置代替人工进行取袋作业，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取袋装置，以代替人工将装有原料的内袋从外袋中取出，降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种取袋装置，包括：

顶升机构，所述顶升机构包括第一升降机构以及输送辊机构，所述输送辊机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述输送辊机构包括输送辊组以及输送辊驱动装置，所述输送辊驱动装置用于驱动所述输送辊组转动以在两条所述输送线之间输送袋料，所述第一升降机构用于驱动所述输送辊机构在高位与低位之间移动，所述输送辊机构处于高位时，所述输送辊组与所述输送线平齐；

袋料取袋机构，设置于所述顶升机构的上方，所述袋料取袋机构包括第二升降机构、平移机构以及夹持机构，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移机构的驱动端，所述夹持机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述夹持机构用于夹持所述袋料，所述平移机构的移动方向与所述输送线的输送方向相交。

可选地，所述袋料取袋机构还包括旋转机构，所述夹持机构通过所述旋转机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述旋转机构的转动角度不小于 90°。

可选地，还包括龙门架，所述袋料取袋机构设置于所述龙门架的顶部。

可选地，所述平移机构包括：

平移导轨，所述平移导轨设置于所述龙门架的顶部，且所述平移导轨的长度方向与所述输送线的输送方向垂直；

平移滑座，所述平移滑座可滑动地设置于所述平移导轨，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移滑座；

平移驱动装置，所述平移驱动装置的固定端设置于所述龙门架，所述平移驱动装置的驱动端与所述平移滑座连接。

可选地，所述平移驱动装置为活塞缸；或者所述平移驱动装置为直线电机；或者所述平移驱动装置包括旋转电机以及传动机构；

所述第一升降机构为活塞缸；或者所述第一升降机构为直线电机；或者所述第一升降机构包括旋转电机以及传动机构；

所述第二升降机构为活塞缸；或者所述第二升降机构为直线电机；或者所述第二升降机构包括旋转电机以及传动机构。

可选地，所述夹持机构包括夹爪以及夹持驱动装置，所述夹持驱动装置与所述夹爪传动连接以驱动所述夹爪的两个夹头靠拢或散开。

可选地，所述顶升机构包括：

底座；