[实用新型]安装便捷的机器人视觉测量装置

权利要求书

1.一种安装便捷的机器人视觉测量装置，其特征是，包括设于机器人(1)的末端(11)的靶球座(2)，设于靶球座上的若干个靶球(21)，设于靶球座对面的两个支架(3)，设于所述支架上的用于拍摄靶球的图像的视觉机构(4)；所述视觉机构的视野范围覆盖机器人的活动空间。

2.根据权利要求1所述的安装便捷的机器人视觉测量装置，其特征是，所述视觉机构包括壳体(41)，设于壳体中的两个相机(42)；壳体上设有两个矩形开口(43)，两个相机的前面板分别从两个矩形开口中露出，两个相机的镜头均朝向靶球座；两个相机均与处理终端电连接，处理终端与机器人的控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的安装便捷的机器人视觉测量装置，其特征是，两个支架之间的间距＞1.5米。

4.根据权利要求1所述的安装便捷的机器人视觉测量装置，其特征是，所述靶球座包括左固定板(22)，右固定板(23)，和位于左固定板、右固定板之间的连接板(24)；左固定板和右固定板上均设有若干个靶球安装孔(20)，连接板上设有若干条用于与末端连接的条形孔(241)。

5.根据权利要求4所述的安装便捷的机器人视觉测量装置，其特征是，靶球通过靶球连接杆(25)与靶球安装孔连接，靶球连接杆下部设有挡环(251)，挡环下部的靶球连接杆上设有用于与靶球安装孔连接的外螺纹，靶球连接杆外周面上部设有用于与靶球连接的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的安装便捷的机器人视觉测量装置，其特征是，所述支架包括三脚架(31)和设于三脚架上部的水平板(32)；水平板中部设有圆孔，视觉机构下部设有连接柱(40)，连接柱与圆孔螺纹配合连接。

7.根据权利要求6所述的安装便捷的机器人视觉测量装置，其特征是，所述三脚架包括与水平板边缘连接的3个支撑臂(311)，设于水平板下表面中部的竖杆(321)，设于所述支撑臂下端的圆筒(312)，伸入所述圆筒中的伸缩杆(313)，设于竖杆上的套环(322)；所述圆筒通过铰接杆(315)与套环铰接。

8.根据权利要求7所述的安装便捷的机器人视觉测量装置，其特征是，所述圆筒中设有用于挤紧圆筒中的伸缩杆的紧固销，紧固销上端设有把手(3121)。

9.根据权利要求7或8所述的安装便捷的机器人视觉测量装置，其特征是，伸缩杆下端设有支撑板(314)，伸缩杆与支撑板铰接。