[实用新型]一种传感器装调测试实验系统

权利要求书

1.一种传感器装调测试实验系统，其特征在于：包括实训台(1)，所述实训台(1)的台面设置有口字型的第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的外围设有口字型的第二导轨(3)，所述第一导轨(2)上设有沿第一导轨(2)横向移动的移动架(4)，移动架(4)上设有竖直向上的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部经调节台(6)安装有激光雷达(7)，所述实训台(1)的一侧还设有移动导轨(8)，所述移动导轨(8)上设有沿移动导轨(8)移动的升降架(9)，所述升降架(9)上安装有超声波雷达和毫米波雷达，所述实训台(1)的另一侧设有故障检测面板(10)，所述第二导轨(3)上设有沿多个沿第二导轨(3)移动的滑动架(11)，且滑动架(11)上设有视觉传感器(12)，所述实训台(1)内设有处理器，所述超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(7)以及视觉传感器(12)均与处理器连接，所述实训台(1)上还设有与处理器连接的显示屏(13)，所述显示屏(13)用于对超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(7)以及视觉传感器(12)的数据进行显示；所述实训台(1)内设有用于对激光雷达(7)进行标定的升降教示面板(14)，所述实训台(1)靠近超声波雷达和毫米波雷达的一侧对超声波雷达和毫米波雷达进行性能测定的收纳式测试板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述移动架(4)上设有沿移动架(4)长轴向设置的滑槽，支撑杆(5)的底部设有沿滑槽滑动的第一滑块，所述调节台(6)包括设置在支撑杆(5)顶部的托台(18)，所述托台(18)的两侧设有竖直向上的支撑侧板(19)，所述支撑侧板(19)上设有定位圆孔，所述支撑侧板(19)上方设有第一旋转台(20)，所述第一旋转台(20)上设有与支撑侧板(19)对接的旋转板(21)，所述旋转板(21)上设有与第一定位圆孔相对应的第二定位圆孔，且所述第一定位圆孔和第二定位圆孔内安装有第一旋转锁紧螺丝，所述第一旋转台(20)的上方设有第二旋转台(22)，所述第一旋转台(20)上设有转动侧板(23)，所述转动侧板(23)上设有第三定位圆孔，所述第二旋转台(22)上设有定位板(24)，所述定位板(24)上设有与第三定位圆孔对应的第四定位圆孔，且第三定位圆孔和第四定位圆孔之间安装有第二旋转锁紧螺丝。

3.根据权利要求2所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述第一旋转台(20)的旋转方向和第二旋转台(22)的旋转方向在空上呈竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述升降架(9)的底部设有沿移动导轨(8)滑动的滑动块(26)，所述升降架(9)包括与滑动块(26)固定的且向上的限位导轨(27)，所述限位导轨(27)上设有沿限位导轨(27)滑动的升降滑块(28)，所述升降滑块(28)上固定有定位托台，超声波雷达和毫米波雷达安装在定位托台上，所述升降滑块(28)上设有手动定位螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述滑动架(11)的底部设有沿第一滑块滑动的活动块(29)，所述活动块(29)上设有对活动块(29)进行定位的手动定位螺栓，所述滑动架(11)包括与活动块(29)相固定的且竖直向上的立架(30)，所述立架(30)上设有竖直向上的限位滑轨(31)，所述限位滑轨(31)上设有沿限位滑轨(31)移动的调节块(32)，所述调节块(32)上设有对调节块(32)进行定位的手动定位螺栓，所述调节块(32)的外壁上设有L型托板，且L型托板的顶部固定有自由旋动台(33)，所述自由旋动台(33)上设有托杆(34)，且托杆(34)的顶部设有定位底板(35)，所述视觉传感器(12)安装在定位底板(35)上。

6.根据权利要求5所述的一种传感器装调测试实验系统，其特征在于，所述自由旋动台(33)包括底座(36)和旋转球(37)，所述底座(36)固定在L型托板上，且底座(36)上设有供旋转球(37)嵌入旋转的旋转腔，所述托杆(34)设置在旋转球(37)上，且所述底座(36)的周侧设有对托杆(34)限位卡入的卡槽(38)，且所述底座(36)设有多个对旋转球(37)进行定位的手动定位螺栓。