[实用新型]一种传感器装调测试实验系统

说明书

本实用新型公开了一种传感器装调测试实验系统，包括实训台，所述实训台的台面设置有口字型的第一导轨，所述第一导轨的外围设有口字型的第二导轨，所述第一导轨上设有沿第一导轨横向移动的移动架，移动架上设有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部经调节台安装有激光雷达，所述实训台的一侧还设有移动导轨，所述移动导轨上设有沿移动导轨移动的升降架，所述升降架上安装有超声波雷达和毫米波雷达。本实用新型实现在有限的空间和室内环境下将激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达集成并进行其性能测试、数据采集处理和融合以及传感器之间的联合标定等功能的操作。

技术领域

本实用新型涉及测试实验系统技术领域，具体为一种传感器装调测试实验系统。

背景技术

随着汽车电子、信息技术、人工智能等技术的快速发展，智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势，将引领未来汽车新一轮发展。智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。近些年来工业控制技术的发展十分迅速，新兴的科学技术大都与传感器有着密切的关系。学习并掌握传感器工作原理是众多相关专业学生的基本要求，而现有的市面上还没有针对传感器进行装调测试的教学系统。因此我们对此做出改进，提出一种传感器装调测试实验系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种传感器装调测试实验系统，包括实训台，所述实训台的台面设置有口字型的第一导轨，所述第一导轨的外围设有口字型的第二导轨，所述第一导轨上设有沿第一导轨横向移动的移动架，移动架上设有竖直向上的支撑杆，所述支撑杆的顶部经调节台安装有激光雷达，所述实训台的一侧还设有移动导轨，所述移动导轨上设有沿移动导轨移动的升降架，所述升降架上安装有超声波雷达和毫米波雷达，所述实训台的另一侧设有故障检测面板，所述第二导轨上设有沿多个沿第二导轨移动的滑动架，且滑动架上设有视觉传感器，所述实训台内设有处理器，所述超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及视觉传感器均与处理器连接，所述实训台上还设有与处理器连接的显示屏，所述显示屏用于对超声波雷达、毫米波雷、激光雷达以及视觉传感器的数据进行显示；所述实训台内设有用于对激光雷达进行标定的升降教示面板，所述实训台靠近超声波雷达和毫米波雷达的一侧对超声波雷达和毫米波雷达进行性能测定的收纳式测试板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架上设有沿移动架长轴向设置的滑槽，支撑杆的底部设有沿滑槽滑动的第一滑块，所述调节台包括设置在支撑杆顶部的托台，所述托台的两侧设有竖直向上的支撑侧板，所述支撑侧板上设有定位圆孔，所述支撑侧板上方设有第一旋转台，所述第一旋转台上设有与支撑侧板对接的旋转板，所述旋转板上设有与第一定位圆孔相对应的第二定位圆孔，且所述第一定位圆孔和第二定位圆孔内安装有第一旋转锁紧螺丝，所述第一旋转台的上方设有第二旋转台，所述旋转板上设有转动侧板，所述转动侧板上设有第三定位圆孔，所述第二旋转台上设有定位板，所述定位板上设有与第三定位圆孔对应的第四定位圆孔，且第三定位圆孔和第四定位圆孔之间安装有第二旋转锁紧螺丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一旋转台的旋转方向和第二旋转台的旋转方向在空上呈竖直设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降架的底部设有沿移动导轨滑动的滑动块，所述升降架包括与滑动块固定的且向上的限位导轨，所述限位导轨上设有沿限位导轨滑动的升降滑块，所述升降滑块上固定有定位托台，超声波雷达和毫米波雷达安装在定位托台上，所述升降滑块上设有手动定位螺栓。