[实用新型]一种辊筒式砖坯整理机

权利要求书

1.一种辊筒式砖坯整理机，其特征在于，包括输送动力机构、缓存辊筒机构、末端辊筒机构、拨料机构、限位阻挡机构、末端阻挡机构、对中夹紧机构和机架，所述输送动力机构设有电机减速机和同步带，电机减速机安装在机架的后部中间，同步带安装在机架的两侧；

所述拨料机构设有上夹紧气缸、限位板和固定夹板，固定夹板安装在同步带上，用于拨料机构通过同步带移动，上夹紧气缸对称设有两个，上夹紧气缸的缸杆上安装有限位板，限位板夹紧砖坯；

所述缓存辊筒机构设有侧帮一和动力辊一，侧帮一安装在机架前部两侧，侧帮一之间安装有多个动力辊一，用于运送砖坯；

所述末端辊筒机构设有侧帮二和动力辊二，侧帮二安装在机架后部两侧，侧帮二之间安装有多个动力辊二，用于运送砖坯；

所述限位阻挡机构安装在缓存辊筒机构和末端辊筒机构之间，用于阻挡限位动力辊一上的砖坯；

所述末端阻挡机构安装在末端辊筒机构后部，用于末端硬性定位动力辊二上的砖坯；

所述对中夹紧机构设有夹紧架、下夹紧气缸和夹板，夹紧架安装在动力辊二下方的机架上，下夹紧气缸对称设有两个，下夹紧气缸的缸杆上连接夹板，夹板上的若干夹齿伸出动力辊二夹缝，用于夹板对砖坯横向定位后供机器人抓取码垛。

2.根据权利要求1所述的辊筒式砖坯整理机，其特征在于，所述输送动力机构还设有传动轴、同步带轮、轴承、从动轮组和叉车导轨，传动轴对称设有两个且通过轴承安装在机架的后部，电机减速机连接两侧的传动轴一端，传动轴另一端且在机架的两侧安装同步带轮，从动轮组转动安装在机架的前部，同步带轮和从动轮组之间连接有同步带，用于电机减速机同时驱动机架两侧的同步带，叉车导轨安装在机架的两侧。

3.根据权利要求1所述的辊筒式砖坯整理机，其特征在于，所述拨料机构还设有龙门架、移动板和叉车轴承，龙门架两侧的底部设有固定夹板，固定夹板固定在同步带上，龙门架的两侧内部安装有叉车轴承，叉车轴承滚动连接在叉车导轨上，用于龙门架在同步带的驱动下沿叉车导轨前后移动。

4.根据权利要求3所述的辊筒式砖坯整理机，其特征在于，所述龙门架上对称设有上夹紧气缸，上夹紧气缸的缸杆连接移动板，移动板的底部连接限位板，限位板位于动力辊一和\或动力辊二的上方，用于夹紧砖坯。

5.根据权利要求1所述的辊筒式砖坯整理机，其特征在于，所述缓存辊筒机构还设有电机组件一、链条一和护罩一，电机组件一安装在动力辊一下方的机架上，电机组件一通过链条一连接动力辊一一端，用于电机组件一驱动动力辊一转动运送砖坯，侧帮一上部还设有护罩一。

6.根据权利要求1所述的辊筒式砖坯整理机，其特征在于，所述末端辊筒机构还设有电机组件二、链条二和护罩二，电机组件二安装在动力辊二下方的机架上，电机组件二通过链条二连接动力辊二一端，用于电机组件二驱动动力辊二转动运送砖坯，侧帮二上部还设有护罩二。

7.根据权利要求1所述的辊筒式砖坯整理机，其特征在于，所述限位阻挡机构设有升降气缸、限位阻挡辊、转轴和转动架，升降气缸底部通过转动底座安装在机架上，升降气缸的缸杆通过销轴座转动连接在限位阻挡辊的底部，用于升降气缸驱动限位阻挡辊升降，限位阻挡辊的两端滚动连接转动架，转动架安装在转轴上，转轴两端通过转轴轴承安装在机架上。

8.根据权利要求1所述的辊筒式砖坯整理机，其特征在于，所述末端阻挡机构设有末端阻挡辊和支座，支座安装在机架的后部两侧，支座之间转动连接有末端阻挡辊，末端阻挡辊高于动力辊二，用于机架末端硬性定位动力辊二上的砖坯。

9.根据权利要求1所述的辊筒式砖坯整理机，其特征在于，所述对中夹紧机构还设有夹紧梁、直线导轨和滑块，直线导轨安装在夹紧架上，直线导轨上滑动连接有滑块，同侧两个滑块之间连接有夹紧梁，夹紧梁上固定有多个夹板，夹紧梁的中部连接下夹紧气缸的缸杆，用于下夹紧气缸驱动夹板移动对中夹紧动力辊二上的砖坯。

10.根据权利要求1所述的辊筒式砖坯整理机，其特征在于，所述机架设有组成框架结构的矩形管以及可调节高度的地脚。