[实用新型]一种辊筒式砖坯整理机

说明书

本实用新型涉及砖坯半自动打包设备技术领域，具体公开了一种辊筒式砖坯整理机，包括输送动力机构、缓存辊筒机构、末端辊筒机构、拨料机构、限位阻挡机构、末端阻挡机构、对中夹紧机构和机架，输送动力机构设有电机减速机和同步带；拨料机构设有上夹紧气缸、限位板和固定夹板；缓存辊筒机构设有侧帮一和动力辊一；末端辊筒机构设有侧帮二和动力辊二；限位阻挡机构安装在缓存辊筒机构和末端辊筒机构之间；末端阻挡机构安装在末端辊筒机构后部；对中夹紧机构设有夹紧架、下夹紧气缸和夹板，用于夹板对砖坯横向定位后供机器人抓取码垛；本实用新型结构设计合理，砖坯运输速度可调，砖坯整理过程稳定，可使机器人夹头精准抓取砖坯。

技术领域

本实用新型涉及砖坯半自动打包设备技术领域，具体涉及一种辊筒式砖坯整理机。

背景技术

砖坯由窑车运送出来后，首先需要人工将砖坯从窑车上取下摆放在运输设备上，再由机器人夹头对砖坯进行抓取，逐层堆放码垛，然后打包机对码好的砖垛进行打包处理。砖坯码垛前要求砖坯分组明确，排列整齐，方便机器人夹头抓取，这就需要对输送的砖坯进行分组整理，精准定位，机器人夹头可以无误的抓取砖坯，以保证砖坯的码垛效果和打包质量。因此，需要设计一种辊筒式砖坯整理机，能够实现将运输过程中的砖坯进行分组并整理，进一步提高砖坯打包质量及自动化程度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种辊筒式砖坯整理机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辊筒式砖坯整理机，包括输送动力机构、缓存辊筒机构、末端辊筒机构、拨料机构、限位阻挡机构、末端阻挡机构、对中夹紧机构和机架，所述输送动力机构设有电机减速机和同步带，电机减速机安装在机架的后部中间，同步带安装在机架的两侧；

所述拨料机构设有上夹紧气缸、限位板和固定夹板，固定夹板安装在同步带上，用于拨料机构通过同步带移动，上夹紧气缸对称设有两个，上夹紧气缸的缸杆上安装有限位板，限位板夹紧砖坯；

所述缓存辊筒机构设有侧帮一和动力辊一，侧帮一安装在机架前部两侧，侧帮一之间安装有多个动力辊一，用于运送砖坯；

所述末端辊筒机构设有侧帮二和动力辊二，侧帮二安装在机架后部两侧，侧帮二之间安装有多个动力辊二，用于运送砖坯；

所述限位阻挡机构安装在缓存辊筒机构和末端辊筒机构之间，用于阻挡限位动力辊一上的砖坯；

所述末端阻挡机构安装在末端辊筒机构后部，用于末端硬性定位动力辊二上的砖坯；

所述对中夹紧机构设有夹紧架、下夹紧气缸和夹板，夹紧架安装在动力辊二下方的机架上，下夹紧气缸对称设有两个，下夹紧气缸的缸杆上连接夹板，夹板上的若干夹齿伸出动力辊二夹缝，用于夹板对砖坯横向定位后供机器人抓取码垛。

优选的是，所述输送动力机构还设有传动轴、同步带轮、轴承、从动轮组和叉车导轨，传动轴对称设有两个且通过轴承安装在机架的后部，电机减速机连接两侧的传动轴一端，传动轴另一端且在机架的两侧安装同步带轮，从动轮组转动安装在机架的前部，同步带轮和从动轮组之间连接有同步带，用于电机减速机同时驱动机架两侧的同步带，叉车导轨安装在机架的两侧。

优选的是，所述拨料机构还设有龙门架、移动板和叉车轴承，龙门架两侧的底部设有固定夹板，固定夹板固定在同步带上，龙门架的两侧内部安装有叉车轴承，叉车轴承滚动连接在叉车导轨上，用于龙门架在同步带的驱动下沿叉车导轨前后移动。

优选的是，所述龙门架上对称设有上夹紧气缸，上夹紧气缸的缸杆连接移动板，移动板的底部连接限位板，限位板位于动力辊一和\或动力辊二的上方，用于夹紧砖坯。

优选的是，所述缓存辊筒机构还设有电机组件一、链条一和护罩一，电机组件一安装在动力辊一下方的机架上，电机组件一通过链条一连接动力辊一一端，用于电机组件一驱动动力辊一转动运送砖坯，侧帮一上部还设有护罩一。