[实用新型]静置立体库系统

权利要求书

1.一种静置立体库系统，其特征在于，包括静置货架(1)，所述静置货架(1)的一侧设有上料机构和上料辊道(6)，所述上料辊道(6)远离所述静置货架(1)的一端连有第一转运机构，所述第一转运机构连有用于输送工装托盘的第一输送线(3)和第二转运机构，所述第二转运机构连有用于输送工装托盘的第二输送线(4)。

2.根据权利要求1所述的静置立体库系统，其特征在于：所述第一转运机构为第一旋转辊道(5)，所述第一旋转辊道(5)包括旋转架体(51)、旋转组件(52)和转动辊架(53)，所述旋转架体(51)上设有剪式升降机(54)，所述旋转组件(52)设在所述剪式升降机(54)上，所述转动辊架(53)设在所述旋转组件(52)上。

3.根据权利要求2所述的静置立体库系统，其特征在于：所述旋转组件(52)包括旋转电机(521)、第一齿轮(522)和第二齿轮(523)，所述旋转电机(521)和所述第二齿轮(523)均设在所述剪式升降机(54)上，所述旋转电机(521)的输出轴与所述第一齿轮(522)固定连接，所述第一齿轮(522)与所述第二齿轮(523)相啮合；所述转动辊架(53)设在所述第二齿轮(523)上。

4.根据权利要求1所述的静置立体库系统，其特征在于：所述上料机构为堆垛机(2)，所述堆垛机(2)包括天轨(21)、地轨(22)、机架(23)、滑动设置在所述机架(23)上的载物台(24)以及驱动所述载物台(24)升降的升降机构，所述地轨(22)设在所述静置货架(1)一侧的底部，所述天轨(21)设在所述静置货架(1)一侧的顶部，所述地轨(22)和所述天轨(21)相平行且沿所述静置货架(1)的长度方向设置；所述机架(23)滑动设置在所述天轨(21)和所述地轨(22)上，所述载物台(24)上设有货叉(25)和驱动所述货叉(25)在所述载物台(24)上移动的驱动机构(26)。

5.根据权利要求4所述的静置立体库系统，其特征在于：所述驱动机构(26)包括固定座(261)和电动推杆(262)，所述固定座(261)安装在所述载物台(24)上，所述电动推杆(262)的一端与所述固定座(261)固定连接，所述电动推杆(262)的另一端与所述货叉(25)连接。

6.根据权利要求5所述的静置立体库系统，其特征在于：所述载物台(24)上设有支撑板(27)，所述支撑板(27)上开设有导向孔，所述电动推杆(262)穿过所述支撑板(27)与所述货叉(25)连接。

7.根据权利要求4所述的静置立体库系统，其特征在于：所述货叉(25)上设有气压吸附吸盘(251)。

8.根据权利要求4所述的静置立体库系统，其特征在于：所述货叉(25)设有若干个，若干个所述货叉(25)之间设有加强筋(29)。