[实用新型]静置立体库系统

说明书

本申请涉及立体仓库技术领域，尤其是涉及一种静置立体库系统，其包括静置货架，所述静置货架的一侧设有上料机构和上料辊道，所述上料辊道远离所述静置货架的一端连有第一转运机构，所述第一转运机构连有用于输送工装托盘的第一输送线和第二转运机构，所述第二转运机构连有用于输送工装托盘的第二输送线。本申请能够改善工件的入库效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及立体仓库技术领域，尤其是涉及一种静置立体库系统。

背景技术

静置立体库系统用于存储检验合格并已进行初包装后的铜线轴，使得铜线轴能够满足一定时间的静置要求。目前的静置立体库系统包括静置货架、堆垛机和上料辊道，上料辊道连有输送线，堆垛机和上料辊道均设在静置货架的一侧，铜线轴装载于工装托盘上，工装托盘通过输送线移动到上料辊道上，随后通过控制堆垛机将工装托盘输送至静置货架上所对应的位置，从而完成工件的入库操作。

在上述铜线轴的入库过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：输送线长时间工作后偶尔会发生损坏的状况，在对输送线进行维修时输送线上的工件无法继续入库，从而使得工件的入库效率较为低下。

实用新型内容

为了改善工件的入库效率较低的问题，本申请提供一种静置立体库系统。

本申请提供的一种静置立体库系统采用如下的技术方案：

一种静置立体库系统，包括静置货架，所述静置货架的一侧设有上料机构和上料辊道，所述上料辊道远离所述静置货架的一端连有第一转运机构，所述第一转运机构连有用于输送工装托盘的第一输送线和第二转运机构，所述第二转运机构连有用于输送工装托盘的第二输送线。

通过采用上述技术方案，正常情况下，承载着工件的工装托盘通过第一输送线输送到第一转运机构，第一转运机构将工装托盘转运到上料辊道，然后通过控制上料机构将上料辊道上的工装托盘输送到静置货架上的对应的位置。当第一输送线长时间工作后发生损坏时，能够通过第二输送线继续输送工装托盘，工装托盘到达第二转运机构后将工装托盘转运到第一转运机构，再重复之前的操作从而完成工件的入库。通过加设第二输送线，使得第一输送线发生损坏或故障时能够继续进行工件的入库操作，从而提升工件的入库效率。

在一个具体的可实施方案中，所述第一转运机构为第一旋转辊道，所述第一旋转辊道包括旋转架体、旋转组件和转动辊架，所述旋转架体上设有剪式升降机，所述旋转组件设在所述剪式升降机上，所述转动辊架设在所述旋转组件上。

通过采用上述技术方案，当工件由第一输送线输送到第一旋转辊道上时，先通过控制剪式升降机使得转动辊架升起，再通过控制旋转组件对转动辊架进行旋转，最后控制剪式升降机使得转动辊架下降，从而完成第一旋转辊道输送方向的改变，便于将工装托盘顺利输送到上料辊道上。

在一个具体的可实施方案中，所述旋转组件包括旋转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述旋转电机和所述第二齿轮均设在所述剪式升降机上，所述旋转电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述转动辊架设在所述第二齿轮上。

通过采用上述技术方案，启动旋转电机后，旋转电机的输出轴带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相啮合使得第二齿轮能够带动转动辊架转动，从而能够改变第一旋转辊道的输送方向。且相较于其他传动方式，齿轮的传动精度和传动效率更高。

在一个具体的可实施方案中，所述上料机构为堆垛机，所述堆垛机包括天轨、地轨、机架、滑动设置在所述机架上的载物台以及驱动所述载物台升降的升降机构，所述地轨设在所述静置货架一侧的底部，所述天轨设在所述静置货架一侧的顶部，所述地轨和所述天轨相平行且沿所述静置货架的长度方向设置；所述机架滑动设置在所述天轨和所述地轨上，所述载物台上设有货叉和驱动所述货叉在所述载物台上移动的驱动机构。