[实用新型]直线电机动子外壳结构、直线电机以及电气设备

权利要求书

1.一种直线电机动子外壳结构，其特征在于，所述直线电机动子外壳结构包括：

壳体，所述壳体围设形成安装空间，且所述壳体开设有连通所述安装空间的安装开口，所述安装空间用以安装动子组件和填充灌胶体，所述壳体的内壁凸设形成有挂胶件；和

电路板，所述电路板容置于所述安装空间，并设于所述壳体的内壁；

所述壳体通过所述灌胶体与所述动子组件、所述电路板及所述挂胶件灌封为一体。

2.如权利要求1所述的直线电机动子外壳结构，其特征在于，所述壳体包括侧板，所述侧板围合形成具有两端安装开口的安装空间，两所述安装开口相对设于所述壳体的底部和顶部；

或，所述壳体包括侧板和底板，所述侧板围合形成具有两端安装开口的安装空间，两所述安装开口相对设于所述壳体的底部和顶部，所述底板封盖连接于所述壳体顶部的所述安装开口。

3.如权利要求2所述的直线电机动子外壳结构，其特征在于，所述侧板的内侧面沿顶部到底部的方向形成倾斜面，所述倾斜面与所述壳体底部的所述安装开口所在平面形成的夹角为α，所述夹角α为钝角。

4.如权利要求1所述的直线电机动子外壳结构，其特征在于，所述壳体对应于所述挂胶件的部位形成有挂胶件锁附孔，用以通过第一连接件穿过所述挂胶件锁附孔将所述挂胶件锁附于所述壳体的内侧，所述灌胶体包覆所述挂胶件。

5.如权利要求2所述的直线电机动子外壳结构，其特征在于，所述侧板的数量为四个，四个所述侧板为一体式结构，相邻的所述侧板之间圆弧过渡连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的直线电机动子外壳结构，其特征在于，所述壳体的外侧形成有夹具锁紧部，用以将工装夹具锁附于所述壳体；

和/或，所述壳体形成有连通所述安装空间的出线孔，用以将驱动线通过所述出线孔电连接至所述电路板；

和/或，所述壳体的外侧形成有霍尔安装位，用以将所述霍尔元件安装于所述壳体外侧；

和/或，所述壳体的材质为导电材质，所述电路板与所述壳体之间设有绝缘层；

和/或，所述电路板通过第二连接件锁附于所述壳体的内侧，所述第二连接件为导体，所述第二连接件连通所述壳体与所述电路板的保护线；

和/或，所述电路板设有焊线槽，用以将所述动子组件的绕组线圈通过所述焊线槽电连接至所述电路板；

和/或，所述电路板设有三相焊点，用以将外部驱动线电连接至所述电路板。

7.如权利要求6所述的直线电机动子外壳结构，其特征在于，定义所述壳体的长度方向为左侧至右侧的方向，所述壳体左右两侧的内侧均形成有卡扣结构；

两所述卡扣结构的其中之一为凸出于所述壳体内侧的凸起结构，用以卡接于所述动子组件一端的卡接槽；两所述卡扣结构的其中之另一为凹陷结构，用以卡接于所述动子组件另一端的卡扣凸起。

8.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括如权利要求1至7中任一项的所述直线电机动子外壳结构、以及动子组件，所述动子组件设于所述直线电机动子外壳结构内；

所述动子组件包括多个相互拼接的铁芯；

所述铁芯包括：

铁芯主齿，所述铁芯主齿用以绕设绕组线圈；和

铁芯轭部，所述铁芯轭部设于所述铁芯主齿的一端，所述铁芯轭部的相对两侧形成有相互适配的第一卡扣部和第二卡扣部，用以将相邻的所述铁芯拼接。

9.如权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部的其中之一为卡接槽，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部的其中之另一为卡扣凸起；

所述铁芯轭部于背离所述铁芯主齿的表面形成有限位槽，所述限位槽内限位设有主梁，所述主梁形成有安装位，用以通过所述安装位将外部支撑板设于所述动子组件。

10.一种电气设备，其特征在于，所述电气设备包括如权利要求8至9中任一项的所述直线电机。