[实用新型]直线电机动子外壳结构、直线电机以及电气设备

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种直线电机动子外壳结构、直线电机以及电气设备。直线电机动子外壳结构包括壳体和电路板，壳体围设形成安装空间，且壳体开设有连通安装空间的安装开口，安装空间用以安装动子组件和填充灌胶体，壳体通过灌胶体与动子组件、电路板及挂胶件灌封为一体，通过壳体对动子组件的限位，减少了灌胶过程中的生产治具数量，灌胶结束后，仅拆除安装开口处的灌胶板，操作简单，并且将动子组件和灌胶体限位在安装空间内，并且电路板容置于安装空间，并设于壳体的内壁，使得动子组件的绕组线圈连通电路板，提高焊线效率，并且，壳体的内壁凸设形成有挂胶件，使得灌胶体紧固连接在壳体的内壁，提高电机动子的强度。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种直线电机动子外壳结构、直线电机以及电气设备。

背景技术

随着自动化行业的高速发展，客户对零部件的精度、功能和品质要求越来越高，直线电机凭借着自身的直驱优势，在自动化行业发挥着越来越重要的作用。从行业使用分类来看，直线电机可以分为有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，两者各有优势，有铁芯直线电机具有推力大、易安装、耐高温等优点，无铁芯直线电机具有定位准确、精度高、响应时间快等优点。在现有的有铁芯直线电机生产制作过程中，直线电机主要以全胶结构为主，六个面均由固态环氧树脂胶包裹而成，其缺点在于不易批量生产、成本高、外观易损坏等，且全胶结构的直线电机所需要的生产治具较多，对于生产人员的配置和后期生产维护挑战性极大。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种直线电机动子外壳结构，旨在简化有铁芯电机的灌胶生产工艺，提高电机动子的强度，提高直线电机动子的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种直线电机动子外壳结构，所述直线电机动子外壳结构包括：壳体，所述壳体围设形成安装空间，且所述壳体开设有连通所述安装空间的安装开口，所述安装空间用以安装动子组件和填充灌胶体，所述壳体的内壁凸设形成有挂胶件；和

电路板，所述电路板容置于所述安装空间，并设于所述壳体的内壁；

所述壳体通过所述灌胶体与所述动子组件、所述电路板及所述挂胶件灌封为一体。

可选地，所述壳体包括侧板，所述侧板围合形成具有两端安装开口的安装空间，两所述安装开口相对设于所述壳体的底部和顶部；

或，所述壳体包括侧板和底板，所述侧板围合形成具有两端安装开口的安装空间，两所述安装开口相对设于所述壳体的底部和顶部，所述底板封盖连接于所述壳体顶部的所述安装开口。

可选地，所述侧板的内侧面沿顶部到底部的方向形成倾斜面，所述倾斜面与所述壳体底部的所述安装开口所在平面形成的夹角为α，所述夹角α为钝角。

可选地，所述壳体对应于所述挂胶件的部位形成有挂胶件锁附孔，用以通过第一连接件穿过所述挂胶件锁附孔将所述挂胶件锁附于所述壳体的内侧，所述灌胶体包覆所述挂胶件。

可选地，所述侧板的数量为四个，四个所述侧板为一体式结构，相邻的所述侧板之间圆弧过渡连接。

可选地，所述壳体的外侧形成有夹具锁紧部，用以将工装夹具锁附于所述壳体；

和/或，所述壳体形成有连通所述安装空间的出线孔，用以将驱动线通过所述出线孔电连接至所述电路板；

和/或，所述壳体的外侧形成有霍尔安装位，用以将所述霍尔元件安装于所述壳体外侧；

和/或，所述壳体的材质为导电材质，所述电路板与所述壳体之间设有绝缘层；

和/或，所述电路板通过第二连接件锁附于所述壳体的内侧，所述第二连接件为导体，所述第二连接件连通所述壳体与所述电路板的保护线；