[实用新型]一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构

权利要求书

1.一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，包括托盘体，应用安装在机器人本体上，其特征在于，还包括定位嵌部；所述定位嵌部设于所述托盘体的后端面上且用于与机器人本体上的定位孔相配合以将所述托盘体固定在机器人本体上；所述托盘体的后端面沿所述托盘体的前下方倾斜设置；所述托盘体的后端面的上边沿位于其下边沿的后方。

2.根据权利要求1所述的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，其特征在于，若干个所述定位嵌部沿所述托盘体的后端面的左右方向均匀间隔布设。

3.根据权利要求1或2所述的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，其特征在于，所述定位嵌部的数量为3个；所述定位嵌部呈圆柱体状。

4.根据权利要求1所述的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，其特征在于，所述托盘体的上端面为倾斜面；所述托盘体的上端面沿所述托盘体的前下方倾斜设置；所述托盘体的上端面的前边沿位于其前边沿的下方。

5.根据权利要求4所述的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，其特征在于，所述托盘体的下端面为平面；所述托盘体的下端面与所述托盘体的上端面形成的夹角为α；所述夹角α为4°～6°；所述托盘体的下端面与所述托盘体的后端面形成的夹角为β；所述夹角β为60°～80°。

6.根据权利要求5所述的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，其特征在于，所述夹角α为5°；所述夹角β为75°。

7.根据权利要求1所述的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，其特征在于，所述托盘体的下端面对应每个所述定位嵌部的位置设有至少一个沿所述托盘体的前后方向布设的加强筋柱。

8.根据权利要求7所述的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，其特征在于，所述托盘体的下端面设有网格加强筋框；所述网格加强筋框包括边沿加强筋框、横向加强筋条和纵向加强筋条；所述边沿加强筋框沿所述托盘体的边沿四周位置设置在所述托盘体的下端面上；若干条所述横向加强筋条和纵向加强筋条纵横交错设置在所述托盘体的下端面上；所述加强筋柱位于所述横向加强筋条和纵向加强筋条相交的点上。

9.根据权利要求1所述的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，其特征在于，所述托盘体的上端面的边沿上设有绕其四周设置的凸边框。

10.根据权利要求1所述的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，其特征在于，所述托盘体的前端面的左右两端分别与所述托盘体的左侧面和右侧面连接相交的角呈倒圆角设置。