[实用新型]一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，包括托盘体和定位嵌部，应用安装在机器人本体上；所述定位嵌部设于所述托盘体的后端面上且用于与机器人本体上的定位孔相配合以将所述托盘体固定在机器人本体上；所述托盘体的后端面沿所述托盘体的前下方倾斜设置；所述托盘体的后端面的上边沿位于其下边沿的后方。本实用新型提供的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构可以使机器人本体对托盘体的后端面具有托撑的效果，再与定位嵌部相结合时，可以加强托盘体在机器人本体上的稳定性，而且采用定位嵌部与机器人本体上的定位孔相配合，可以加快托盘体拆装效率，便于安装、更换和维修。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构。

背景技术

目前，机器人上的置物盘一般用于置放物品，如文件、手机、手提电脑或键盘等。但是现有置物盘与机器人本体之间一般采用螺钉连接，拆装效率慢，不利于后期安装、更换和维修等工作的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种结构简单、拆装效率高的用于机器人置物托盘可快速拆卸结构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构，包括托盘体，应用安装在机器人本体上，还包括定位嵌部；所述定位嵌部设于所述托盘体的后端面上且用于与机器人本体上的定位孔相配合以将所述托盘体固定在机器人本体上；所述托盘体的后端面沿所述托盘体的前下方倾斜设置；所述托盘体的后端面的上边沿位于其下边沿的后方。

进一步地，若干个所述定位嵌部沿所述托盘体的后端面的左右方向均匀间隔布设。

进一步地，所述定位嵌部的数量为3个；所述定位嵌部呈圆柱体状。

进一步地，所述托盘体的上端面为倾斜面；所述托盘体的上端面沿所述托盘体的前下方倾斜设置；所述托盘体的上端面的前边沿位于其前边沿的下方。

进一步地，所述托盘体的下端面为平面；所述托盘体的下端面与所述托盘体的上端面形成的夹角为α；所述夹角α为4°～6°；所述托盘体的下端面为平面；所述托盘体的下端面与所述托盘体的上端面形成的夹角为α；所述夹角α为4°～6°；所述托盘体的下端面与所述托盘体的后端面形成的夹角为β；所述夹角β为60°～80°。

进一步地，所述夹角α为5°；所述夹角β为75°。

进一步地，所述托盘体的下端面对应每个所述定位嵌部的位置设有至少一个沿所述托盘体的前后方向布设的加强筋柱。

进一步地，所述托盘体的下端面设有网格加强筋框；所述网格加强筋框包括边沿加强筋框、横向加强筋条和纵向加强筋条；所述边沿加强筋框沿所述托盘体的边沿四周位置设置在所述托盘体的下端面上；若干条所述横向加强筋条和纵向加强筋条纵横交错设置在所述托盘体的下端面上；所述加强筋柱位于所述横向加强筋条和纵向加强筋条相交的点上。

进一步地，所述托盘体的上端面的边沿上设有绕其四周设置的凸边框。

进一步地，所述托盘体的前端面的左右两端分别与所述托盘体的左侧面和右侧面连接相交的角呈倒圆角设置。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型将托盘体的后端面沿托盘体的前下方倾斜设置，使托盘体的后端面的上边沿位于其下边沿的后方，使该托盘体的后端面与机器人本体相配合，通过这样设置托盘体的后端面，可以使机器人本体对托盘体的后端面具有托撑的效果，再与定位嵌部相结合时，可以加强托盘体在机器人本体上的稳定性，而且采用定位嵌部与机器人本体上的定位孔相配合，可以加快托盘体拆装效率，便于安装、更换和维修。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。