[实用新型]一种全自动核酸提取装置

权利要求书

1.一种全自动核酸提取装置，包括机架（3）、样本管托盘（4）、检测管盒，其特征在于：还包括横向梁组件、第一纵向梁组件、第二纵向梁组件、样本管抓取臂模块（100）、分液模块（200）、核酸提取模块（300），其中

所述横向梁组件安装在机架背面侧壁上端和前面侧壁上端，驱动安装在其上面的第一纵向梁组件和第二纵向梁组件做X轴向移动；

所述第一纵向梁组件纵向跨接在横向梁组件上，驱动安装在其上面的样本管抓取臂模块做Y轴向移动；

所述第二纵向梁组件纵向跨接在横向梁组件上，驱动安装在其上面的分液模块和核酸提取模块做Y轴向移动；

所述样本管抓取臂模块可做Z轴向移动，可抓取样本管托盘中的样本管（5）并旋开样本管盖帽（5a）；

所述分液模块可做Z轴向移动，可将样本管中的样本注入到检测管盒中的检测管内；

所述核酸提取模块可做Z轴向移动，操纵磁棒（1）对检测管内的样本进行核酸提取。

2.如权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于：还包括试管抱夹，所述试管抱夹包括夹爪安装座（6）和平行夹爪（6a），用以夹抱住样本管（5）的管身，以方便样本管抓取臂模块（100）抓旋开样本管盖帽，方便分液模块（200）吸取样本。

3.如权利要求2所述的全自动核酸提取装置，其特征在于：

所述横向梁组件包括安装在机架背面侧壁上端的横向梁导轨（51）和安装在前面侧壁上端的横向梁导杆（52）、驱动所述第一纵向梁组件做X轴向移动的X轴第一电机（53）和X轴第一传动皮带（54）、驱动所述第二纵向梁组件做X轴向移动的X轴第二电机（55）和X轴第二传动皮带（56）；

所述第一纵向梁组件包括纵向跨接在横向梁导轨和横向梁导杆上的第一纵向梁（60）、驱动所述样本管抓取臂模块（100）做Y轴向移动的Y轴第一电机（61）和Y轴第一传动皮带（62）；

所述第二纵向梁组件包括纵向跨接在横向梁导轨和横向梁导杆上的第二纵向梁（70）、驱动所述分液模块（200）和核酸提取模块（300）做Y轴向移动的Y轴第二电机（71）和Y轴第二传动皮带（72）。

4.如权利要求3所述的全自动核酸提取装置，其特征在于：所述样本管抓取臂模块（100）包括伸缩悬臂和抓手（108），所述伸缩悬臂的上端活动连接于第一纵向梁（60）上，其底部固定抓手，可驱动抓手做Z轴向移动；所述抓手包括至少两片爪片（101），所述爪片可夹紧样本管（5）的盖帽（5a），提起并移动样本管，还可绕Z轴旋转以打开或关上样本管的盖帽；所述抓手的侧壁上安装有试管检测传感器（102）和条码扫描读头（103），所述试管检测传感器用以检测样本管是否放置到位，所述条码扫描读头用以读取贴附在样本管上的条码。

5.如权利要求4所述的全自动核酸提取装置，其特征在于：所述分液模块（200）包括提升模块和固定在提升模块上的吸液模块；所述提升模块通过横向连接板固定在核酸提取模块（300）上，可驱动吸液模块上下移动；所述分液模块底端设有吸头，吸头可插接吸管，以吸取样本注入到检测管中。

6.如权利要求5所述的全自动核酸提取装置，其特征在于：所述核酸提取模块包括竖立的支架、可沿支架上下移动的磁棒操纵组件和棒套操纵组件；所述磁棒操纵组件安装于棒套操纵组件的中部，可随棒套操纵组件上下移动，并可带动磁棒（1）插入或脱出棒套（2）；所述棒套操纵组件可带动位于其底端的棒套上下移动；核酸提取模块可将带上棒套的磁棒插入检测管中做核酸提取。

7.如权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于：所述机架底层设有抽屉板（7），所述抽屉板上设有样本管托盘安置区、新吸管盒安置区（8）、废吸管盒安置区（9）、检测管盒安置区（10）、磁珠盒安置区（11）、洗涤盒安置区（12）、洗脱盒安置区（13）、备用放置区（20）。