[实用新型]一种全自动核酸提取装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动核酸提取装置，横向梁组件驱动第一和第二纵向梁组件做X轴移动；第一纵向梁组件驱动样本管抓取臂模块做Y轴移动；第二纵向梁组件驱动分液模块和核酸提取模块做Y轴移动；样本管抓取臂模块可做Z轴移动，可抓取样本管托盘中的样本管并旋开样本管盖帽；分液模块可做Z轴移动，可将样本管中的样本注入到检测管盒中的检测管内；核酸提取模块可做Z轴移动，操纵磁棒对检测管内的样本进行核酸提取；本实用新型结构紧凑，布局合理，功能集约，简化空间布局，降低成本；移液模块自动脱吸管、精准探液、防漏液设置，防止交叉污染；一体化操作节省人工，简化操作；消毒灯和负压过滤装置结合，全流程防护更安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备，特别是涉及一种全自动核酸提取装置。

背景技术

核酸(包括DNA和RNA) 通常在医学、药物研究以及临床诊断中用作各种分析和实验的原材料。目前，可通过各种自动的体外核酸扩增技术，如公知的聚合酶链式反应(PCR)技术来轻易获得足够的大量核酸，但在扩增之前常需要对核酸进行提取或提纯。

核酸提取方案主要包括：硅介质柱法、抽吸法、磁棒法。磁棒法是基于固体吸附基质如磁微粒，其能够特定的、可逆地结合与释放待提取样本中已被释放出的核酸。例如，在施加磁场时，结合有核酸的磁微粒被集聚到预定区域以将该磁微粒与样本分开，并移动至另一液体环境中，在脱离磁场后，可收集结合有核酸的磁微粒以达到提取核酸的目的。

在提取过程中，棒套的装载和脱卸，检测管的对位、洗涤过程的混匀等往往需要自动控制精确定位。

在提取前需要将样本管中的液体样本分配到相应的检测板中去。一般这个步骤由人工完成。从样本架拿出样本管，手动扫描记录或录入条码到系统中。打开样本管盖，另外一只手持加样枪，取吸头，然后伸入样本管吸液，再分配到相应样本位。旋回样本管盖，丢掉废弃吸头，完成一次样本操作，重复下一动作。这一环节机械重复，给医务人员带来繁重的劳动。另外样本操作具有一定的危险性，对操作者或实验环境带有潜在的生物安全风险。为解决这类问题市场上出现了专用的分杯系统，但分杯系统很少有足够的生物安全防护，并且不能完成整个实验流程。分杯后仍需人工操作将样本板移入另外的设备进行下一环节核酸提取操作，样本板移动操作仍然有生物安全风险。

因此，设计一种全自动核酸提取装置，将样本分杯系统与核酸提取系统结合，实现全流程生物防护和自动化操作，是业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种全自动核酸提取装置。

本实用新型公开了一种全自动核酸提取装置，其包括机架、样本管托盘、检测管盒、横向梁组件、第一纵向梁组件、第二纵向梁组件、样本管抓取臂模块、分液模块、核酸提取模块，其中所述横向梁组件安装在机架背面侧壁上端和前面侧壁上端，驱动安装在其上面的第一纵向梁组件和第二纵向梁组件做X轴向移动；所述第一纵向梁组件纵向跨接在横向梁组件上，驱动安装在其上面的样本管抓取臂模块做Y轴向移动；所述第二纵向梁组件纵向跨接在横向梁组件上，驱动安装在其上面的分液模块和核酸提取模块做Y轴向移动；所述样本管抓取臂模块可做Z轴向移动，可抓取样本管托盘中的样本管并旋开样本管盖帽；所述分液模块可做Z轴向移动，可将样本管中的样本注入到检测管盒中的检测管内；所述核酸提取模块可做Z轴向移动，操纵磁棒对检测管内的样本进行核酸提取。

所述全自动核酸提取装置还包括试管抱夹，所述试管抱夹包括夹爪安装座和平行夹爪，用以夹抱住样本管的管身，以方便样本管抓取臂模块抓旋开样本管盖帽，方便分液模块吸取样本。