[实用新型]一种检测电池电芯的极耳用的智能设备

权利要求书

1.一种检测电池电芯的极耳用的智能设备，包括用于抓取及旋转电池电芯的机械手，其特征在于，还包括：机架、第一传输机构、第一升降机构、第二传输机构、第二升降机构、用于对所述电池电芯的第一极耳的一侧进行检测的第一检测机构、用于对所述电池电芯的第二极耳的一侧进行检测的第二检测机构、用于对所述第一极耳的另一侧进行检测的第三检测机构、以及用于对所述第二极耳的另一侧进行检测的第四检测机构，所述第一升降机构设置于所述第一传输机构上，所述第二升降机构设置于所述第二传输机构上，所述第一检测机构、第二检测机构与第三检测机构依次设置于所述机架的一侧，所述第四检测机构设置于所述机架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的检测电池电芯的极耳用的智能设备，其特征在于：所述第一传输机构包括有第一电缸以及第一滑块，所述第一升降机构包括有第一连接板、第一气缸、第二气缸、第一支撑板以及第二支撑板，所述第一滑块滑动设置于所述第一电缸上，所述第一连接板与所述第一滑块连接，所述第一气缸与所述第二气缸间隔设置于所述第一连接板上，所述第一气缸与所述第一支撑板连接，所述第二气缸与所述第二支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的检测电池电芯的极耳用的智能设备，其特征在于：所述机架包括有间隔设置的第一支撑条以及第二支撑条，所述第一支撑板的顶面设置有处于所述第一支撑条和所述第二支撑条之间的第一卡置条，所述第二支撑板的顶面设置有处于所述第一支撑条和所述第二支撑条之间的第二卡置条，且所述第一卡置条的顶端设有用于支撑电池电芯的第一支撑点，所述第二卡置条的顶端设有用于支撑电池电芯的第二支撑点。

4.根据权利要求3所述的检测电池电芯的极耳用的智能设备，其特征在于：所述第二传输机构包括有第二电缸以及第二滑块，所述第二升降机构包括有第二连接板、第三气缸、第四气缸、第三支撑板以及第四支撑板，所述第二滑块滑动设置于所述第二电缸上，所述第二连接板与所述第二滑块连接，所述第三气缸与所述第四气缸间隔设置于所述第二连接板上，所述第三气缸与所述第三支撑板连接，所述第四气缸与所述第四支撑板连接。

5.根据权利要求4所述的检测电池电芯的极耳用的智能设备，其特征在于：所述机架还包括有间隔设置的第三支撑条以及第四支撑条，所述第三支撑板的顶面设置有处于所述第三支撑条和所述第四支撑条之间的第三卡置条，所述第四支撑板的顶面设置有处于所述第三支撑条和所述第四支撑条之间的第四卡置条，且所述第三卡置条的顶端设有用于支撑电池电芯的第三支撑点，所述第四卡置条的顶端设有用于支撑电池电芯的第四支撑点。

6.根据权利要求1所述的检测电池电芯的极耳用的智能设备，其特征在于：所述检测电池电芯的极耳用的智能设备还包括第一固定装置，所述第一检测机构包括第一视觉相机以及第一棱镜，所述第二检测机构包括第二视觉相机以及第二棱镜，所述第一检测机构与所述第二检测机构设置于所述第一固定装置上。

7.根据权利要求6所述的检测电池电芯的极耳用的智能设备，其特征在于：所述第一固定装置包括电机、丝杆、第一滑板、第二滑板以及第三滑板，所述电机与所述丝杆连接，所述电机的两侧设有第一滑轨，所述第一滑板设置于所述第一滑轨上，所述丝杆与所述第一滑板螺纹连接，所述第一滑板上设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨两者方向垂直，所述第二滑板与所述第三滑板滑动设置于所述第二滑轨上，所述第一视觉相机与所述第一棱镜设置于所述第二滑板上，所述第二视觉相机与所述第二棱镜设置于所述第三滑板上；

所述第一棱镜的镜面用于反射所述第一极耳的一侧，所述第一视觉相机用于拍摄所述第一棱镜的镜面；所述第二棱镜的镜面用于反射所述第二极耳的一侧，所述第二视觉相机用于拍摄所述第二棱镜的镜面。