[实用新型]一种螺旋桨锁桨装置及飞行器

权利要求书

1.一种螺旋桨锁桨装置，其特征在于：其包括锁桨机构(62)和锁桨控制电路(63)，所述锁桨机构(62)设于螺旋桨的侧向，且所述锁桨机构(62)的一部分能够朝向靠近或远离螺旋桨的方向运动，所述锁桨控制电路(63)能够与一控制装置(10)连接，以接收所述控制装置(10)发送的桨锁控制信号，根据所述锁桨控制信号控制其通断，使所述锁桨机构(62)的所述部分朝向靠近或远离所述螺旋桨的方向运动，以将所述螺旋桨锁止于需要的锁桨位置或由锁桨位置解锁。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨锁桨装置，其特征在于：还包括随转件(61)，所述随转件(61)与螺旋桨相连，且能够随螺旋桨一起转动，所述锁桨机构(62)的所述部分能够相对所述随转件(61)沿所述随转件(61)的径向运动，当所述锁桨机构(62)与所述随转件(61)锁止时，所述螺旋桨锁止于需要的锁桨位置，当所述锁桨机构(62)与所述随转件(61)分离时，所述螺旋桨由锁桨位置解锁。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨锁桨装置，其特征在于：所述螺旋桨锁桨装置设于与螺旋桨相连的电机(20)上，所述电机(20)包括电机定子(22)和电机转子(21)，所述随转件(61)为位于所述电机转子(21)底部的限位环，所述限位环具有沿其周向排列的多个限位孔(61a)，所述螺旋桨锁桨装置(60)包括与所述限位孔(61a)对应的多个锁桨机构(62)，所述锁桨机构(62)设于所述限位环的周围，当所述螺旋桨需要锁止时，与需要的锁桨位置对应的锁桨机构(62)的一部分沿所述限位环的径向运动，卡入对应的限位孔(61a)内，当所述螺旋桨需要解锁时，所述锁桨机构(62)的所述部分由对应的限位孔(61a) 内脱出。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨锁桨装置，其特征在于：所述限位孔(61a)包括能够将螺旋桨锁止于横桨位置的横桨限位孔和能够将螺旋桨锁止于顺桨位置的顺桨限位孔，当所述锁桨机构(62)的所述部分卡入横桨限位孔内时，所述螺旋桨的延展方向与飞行方向相垂直，当所述锁桨机构(62)的所述部分卡入顺桨限位孔内时，所述螺旋桨的延展方向与飞行方向相平行。

5.根据权利要求3所述的螺旋桨锁桨装置，其特征在于：所述锁桨机构(62)包括限位销(62a)、永磁铁(62b)和电磁铁(62c)，所述永磁铁(62b)和所述电磁铁(62c)均位于所述限位销(62a)上，所述电磁铁(62c)通电后与所述永磁铁(62b)产生吸引和/或排斥力，以使所述限位销(62a)的一部分能够沿所述限位环的径向运动。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨锁桨装置，其特征在于：所述锁桨机构(62)还包括位于所述限位销(62a)和所述电机(20)之间的弹性元件(62d)，所述弹性元件(62d)在所述锁桨控制电路(63)断电时将所述限位销(62a)压入所述限位孔(61a)内。

7.根据权利要求5所述的螺旋桨锁桨装置，其特征在于：所述限位销(62a)在靠近所述随转件(61)的一端的外表面涂有耐磨材料。

8.根据权利要求1所述的螺旋桨锁桨装置，其特征在于：所述锁桨控制电路(63)包括电源(63a)和开关元件(63b)，所述开关元件(63b)用于控制所述锁桨控制电路(63)的导通和断开。

9.一种飞行器，其特征在于：所述飞行器包括如权利要求1-8中任一项所述的螺旋桨锁桨装置。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器为复合翼飞行器，其包括悬停螺旋桨(40)和尾推螺旋桨(50)，所述螺旋桨锁桨装置用于将所述悬停螺旋桨(40)锁止在需要的锁桨位置或由锁桨位置解锁。