[实用新型]一种螺旋桨锁桨装置及飞行器

说明书

本实用新型提供一种螺旋桨锁桨装置及飞行器。所述螺旋桨锁桨装置包括锁桨机构和锁桨控制电路，所述锁桨机构位于螺旋桨的侧向，且所述锁桨机构的一部分能够朝向靠近或远离螺旋桨的方向运动，所述锁桨控制电路能够与一控制装置连接，以接收所述控制装置发送的桨锁控制信号，根据所述锁桨控制信号控制其通断，使所述锁桨机构的所述部分朝向靠近或远离所述螺旋桨的方向运动，以将所述螺旋桨锁止于需要的锁桨位置或由锁桨位置解锁。本实用新型能够根据锁桨控制信号将螺旋桨锁止在需要的锁桨位置，以在需要时减少或增加飞行阻力。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种螺旋桨锁桨装置及飞行器。

背景技术

复合翼飞行器是一种将固定翼和旋翼组合的飞行器，其同时设置有旋翼和固定翼，具备多旋翼飞行器的垂直起落功能和固定翼飞行器的高速飞行的能力，因此，受到业内人士的广泛关注。

复合翼飞行器的飞行过程通常包含起飞悬停(Takeoff hover)、爬升 (Climb)、巡航(Cruise)、俯冲(Descent)和降落悬停(Landing hover) 等阶段。在爬升和巡航阶段，飞行器的旋翼无需工作，飞行器主要依靠固定翼转动产生的空气推力克服重力，在此过程中，如果飞行器旋翼的锁桨位置不恰当，将产生不必要的空气阻力，影响复合翼飞行器的续航能力。在俯冲阶段，旋翼同样无需工作，飞行器通常只依靠机翼的空气阻力进行减速，如果旋翼的锁桨位置不恰当，将会使其产生的空气阻力较小，导致飞行器的俯冲距离过长。

然而，根据现有技术，飞行器的旋翼锁止位置比较随机，因此比较容易出现爬升和巡航阶段，旋翼产生的空气阻力过大，而在俯冲阶段，旋翼产生的空气阻力则较小的情况，影响飞行器的续航能力，或使飞行器的俯冲距离过长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够根据锁桨控制信号将螺旋桨锁止在需要的锁桨位置，以减少或增加飞行阻力的螺旋桨锁桨装置及飞行器。

本实用新型提供一种螺旋桨锁桨装置，包括锁桨机构和锁桨控制电路，所述锁桨机构设于螺旋桨的侧向，且所述锁桨机构的一部分能够朝向靠近或远离螺旋桨的方向运动，所述锁桨控制电路能够与一控制装置连接，以接收所述控制装置发送的桨锁控制信号，根据所述锁桨控制信号控制其通断，使所述锁桨机构的所述部分朝向靠近或远离所述螺旋桨的方向运动，将所述螺旋桨锁止于需要的锁桨位置或由锁桨位置解锁。

进一步地，还包括随转件，所述随转件与螺旋桨相连，且能够随螺旋桨一起转动，所述锁桨机构的所述部分能够相对所述随转件沿所述随转件的径向运动，当所述锁桨机构与所述随转件锁止时，所述螺旋桨锁止于需要的锁桨位置，当所述锁桨机构与所述随转件分离时，所述螺旋桨由锁桨位置解锁。

进一步地，所述螺旋桨锁桨装置设于与螺旋桨相连的电机上，所述电机包括电机定子和电机转子，所述随转件为位于所述电机转子底部的限位环，所述限位环具有沿其周向排列的多个限位孔，所述螺旋桨锁桨装置包括与所述限位孔对应的多个锁桨机构，所述锁桨机构设于所述限位环的周围，当所述螺旋桨需要锁止时，与需要的锁桨位置对应的锁桨机构的一部分沿所述限位环的径向运动，卡入对应的限位孔内，当所述螺旋桨需要解锁时，所述锁桨机构的所述部分由对应的限位孔内脱出。

进一步地，所述限位孔包括能够将螺旋桨锁止于横桨位置的横桨限位孔和能够将螺旋桨锁止于顺桨位置的顺桨限位孔，当所述锁桨机构的所述部分卡入横桨限位孔内时，所述螺旋桨的延展方向与飞行方向相垂直，当所述锁桨机构的所述部分卡入顺桨限位孔内时，所述螺旋桨的延展方向与飞行方向相平行。

进一步地，所述锁桨机构包括限位销、永磁铁和电磁铁，所述永磁铁和所述电磁铁均位于所述限位销上，所述电磁铁通电后与所述永磁铁产生吸引和/或排斥力，以使所述限位销的一部分能够沿所述限位环的径向运动。

进一步地，所述锁桨机构还包括位于所述限位销和所述电机之间的弹性元件，所述弹性元件在所述锁桨控制电路断电时将所述限位销压入所述限位孔内。