[实用新型]一种感应淬火摆臂机械手

权利要求书

1.一种感应淬火摆臂机械手，包括可升降的摆臂抓手升降立柱(1)，其特征在于：还包括摆臂旋转部件(2)和旋转抓手部件(3)；所述旋转抓手部件(3)用于将待淬火工件从上料工位搬运至淬火工位，并在工件淬火时带动工件旋转；所述摆臂旋转部件(2)安装于摆臂抓手升降立柱(1)，并与旋转抓手部件(3)连接，用于驱动旋转抓手部件(3)进行角度偏转。

2.根据权利要求1所述的感应淬火摆臂机械手，其特征在于：所述旋转抓手部件(3)包括主轴对接法兰(300)、第三伺服电机(326)和抓手夹紧气缸(320)；所述主轴对接法兰(300)的一端与摆臂旋转部件(2)连接，主轴对接法兰(300)的另一端通过轴承组件安装有内腔淬火旋转主轴(312)；所述内腔淬火旋转主轴(312)外套设有正齿轮A(309)；内腔淬火旋转主轴(312)的下端通过内腔抓手连接盘(331)连接有气动卡盘(332)；所述第三伺服电机(326)的输出端设置有与正齿轮A(309)相啮合的正齿轮B(325)，用于驱动内腔淬火旋转主轴(312)进而带动气动卡盘(332)转动；所述内腔淬火旋转主轴(312)内部设置有内腔抓手拉杆(313)，所述内腔抓手拉杆(313)的下端与气动卡盘(332)的卡爪(334)连接；所述抓手夹紧气缸(320)的活塞杆通过气缸延长杆(322)与内腔抓手拉杆(313)的上端连接，用去驱动内腔抓手拉杆(313)进而带动卡爪(334)抓取工件。

3.根据权利要求2所述的感应淬火摆臂机械手，其特征在于：所述轴承组包括套设于所述主轴对接法兰(300)的内腔淬火抓手主轴套(301)、套设于所述内腔淬火抓手主轴套(301)内部下端的唇形密封圈(302)、固设于所述唇形密封圈(302)上方的第一滚动轴承(303)、固设于所述第一滚动轴承(303)上端的内腔主轴承外圈隔套(304)、套设于所述内腔主轴承外圈隔套(304)内部的内腔主轴承内圈隔套(305)、固设于所述内腔主轴承外圈隔套(304)上端的第二滚动轴承(306)、固设于所述内腔淬火抓手主轴套(301)上端的内腔淬火抓手轴承盖(307)、固设于所述第二滚动轴承(306)上端的锁紧螺母(308)。

4.根据权利要求3所述的感应淬火摆臂机械手，其特征在于：所述旋转抓手部件(3)还包括套设于所述正齿轮A(309)外用于保护齿轮的齿轮防护罩(310)、套设于所述正齿轮A(309)上端呈圆周分布的若干高压缩量弹簧(311)、固设于所述内腔淬火旋转主轴(312)外的轴卡(314)、套设于所述内腔淬火旋转主轴(312)内部的拉杆上导向环(315)、固设于所述若干高压缩量弹簧(311)上端的弹簧压盖(316)、固设于所述弹簧压盖(316)上端的压盖限位环(317)、固设于所述内腔淬火抓手主轴套(301)上端呈圆周分布的若干气缸固定柱(318)、固设于所述若干气缸固定柱(318)上端的气缸固定板(319)、固设于所述气缸固定板(319)下方的测距开关固定板(323)、固设于所述测距开关固定板(323)的测距传感器(324)。

5.根据权利要求2所述的感应淬火摆臂机械手，其特征在于：所述第三伺服电机(326)固设于伺服电机固定法兰(327)；所述伺服电机固定法兰(327)两端分别设置有伺服电机固定板(328)与主轴对接法兰(300)连接；所述伺服电机固定板(328)之间设置有用于保护正齿轮B(325)的小齿轮防护罩(329)；电机防护罩(330)固设于伺服电机固定法兰(327)用于保护第三伺服电机(326)。

6.根据权利要求2所述的感应淬火摆臂机械手，其特征在于：所述气动卡盘(332)下方呈圆周分布的若干用于连接卡爪(334)的卡爪螺母，所述主轴对接法兰(300)下端设置有摆动抓手旋转检测开关支架(335)。